C++ Developer (Linux)

В МикроАвиа мы строим беспилотное будущее уже сегодня. Мы разрабатываем полностью автономный комплекс для коптеров, который позволяет автоматизировать процесс взлета и посадки, а также замены, зарядки и обслуживания аккумуляторов.

Области применения таких комплексов: фото- и видеомониторинг, контроль за утечками на трубопроводах, анализ качества воздуха, доставка небольших посылок.

Собственное ПО для управления парком коптеров и посадочных станций, с удобной 3D визуализацией воздушного пространства и бортовым видео в реальном времени работает в любом Web-браузере.

Всю механику, электронику, бортовое и наземное ПО мы разрабатываем сами, что позволяет эффективно интегрировать все компоненты между собой и быстро решать новые задачи.

В работе мы используем широкий спектр современных технологий и языков программирования: C++17, Python, Golang, JS, WebGL, gstreamer, WebRTC, OpenCV. В качестве встраиваемых платформ используются STM32, NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX.

Мы расширяем свою небольшую команду профессионалов в электронике, программировании и авиамоделировании и ищем увлеченных, интересующихся людей.

Задачи:

• Поддержка и развитие системы передачи фото и видео;
• Поддержка всех бортовых сервисов дрона и посадочной станции (таких как сервис передачи видео в реальном времени, сервис создания и передачи фотографий для фотограмметрии, сервис для посадки по визуальному маркеру, сервис передачи файлов, а также сервис для роутинга пакетов между локальными приложениями).

Ближайшие цели:

• Шифрование канала передачи видео потока;
• Переключение видео между камерами в реальном времени;
• Дублирование каналов передачи видео;
• Оптимизация времени обработки видео потока;
• Реализация превью видео потока в низком качестве.

Требования:

• Опыт разработки сетевых приложений;
• Опыт разработки приложений под Linux;
• Понимание работы multi-threaded и multi-process систем и механизмов межпроцессного взаимодействия;
• Уверенное знание C++ 17;
• Уверенное понимание работы CMake.

Будет плюсом:

• Опыт работы с WebRTC;
• Опыт работы с gstreamer через C api;
• Опыт работы со встраиваемыми Linux системами;
• Опыт работы с драйверами, камерами и device tree в Linux;
• Опыт работы с shared memory в линукс.

Условия:

• Дружная профессиональная команда;
• Уютный офис на Лахтинском проспекте, 85;
• Бесплатные обеды в офисе;
• Конкурентная заработная плата для успешных кандидатов;
• Гибкий график работы;
• Релокационный пакет для иногородних кандидатов;
• Компенсация ДМС, обучения, спорта после прохождения испытательного срока.