Владимир Терехов

Вёл проект ПО для управления роботами-дефектоскопами:

• стек C++20/Qt;
• построение архитектуры программно-аппаратного комплекса (робот-дефектоскоп, беспроводная точка доступа, пульт оператора), разработка принципов обмена данными и сетевых протоколов;
• руководство исследованиями применяемых аппаратных модулей (Wi-Fi, камеры, лидар, одноплатные ПК);
• управление командой (разработчики C++/Qt, QML, Embedded, дизайнер);
• разработка архитектуры ПО и непосредственное создания ряда модулей;
• разбиение полученных от product owner-а ТЗ на задачи, контроль сроков и результатов выполнения (проведение код-ревью).

Внедрял современные практики разработки ПО:

• руководство командой DevOps и системного администратора;
• внедрение системы код ревью Gerrit;
• внедрение CI/CD на GitLab (сборка С++/Qt проектов под Windows и Linux, сборка AppImage и пакетирование deb и rpm, сборка Embedded и FPGA проектов);
• участие в разработке и внедрении кастомного решения для синхронизации репозиториев на Gerrit и GitLab;
• внедрение системы мониторинга виртуальных машин (Prometheus + Grafana).

Описанное выше выросло из необходимости внедрения принятых в индустрии практик при выполнении проекта робота-дефектоскопа.

Реализация протокола QUIC для ОС FreeBSD:

• реализация QUIC-сокетов в ядре;
• реализация userspace-части libquic с использованием GnuTLS.

Проект основан на реализации QUIC для Linux.

• участие в bringup процессоров собственной разработки компании (архитектуры MIPS и ARM), запуск и настройка подсистем Ethernet (MAC, PHY, SFP), VPU, PVT (process, voltage, temperature), Watchdog и прочих (разработка на основе Buildroot);
• разработка OpenMAX-плагина для GStreamer с поддержкой DMA-буферов, а также тестовых утилит для проверки VPU с использованием OpenMAX;
• отладка конвейеров транскодирования видеопотока RTSP через GStreamer с использованием DMA-буферов;
• разработка и профилирование драйверов для Linux (VPU, PCIe, Ethernet, hwmon, watchdog, etc);
• разработка драйверов для U-Boot (USB glue layer, SpaceWire, etc);

Вклад в ядро Linux для процессоров компании можно посмотреть здесь: https://review.elvees.com/q/owner:vmatrixx+status:merged

Также принимал активное участие в следующих публичных репозиториях:

• https://github.com/elvees/buildroot/tree/mcom03
• https://github.com/elvees/u-boot/tree/mcom03

Авторские свидететельства на ПО для процессора 1892ВА018: загрузчик U-Boot, ядро Linux, вторичный загрузчик.

Преподаватель информатики на младших курсах (язык С)

• разработка сетевых и прочих устройств на микроконтроллерах STM32 для промышленных роботов неразрушающего контроля (стек TCP/IP LwIP, Ethernet, CAN, SPI, I2C, I2S, DMA);
• разработка Ethernet и CAN загрузчиков для микроконтроллеров STM32;
• разработка сетевой архитектуры взаимодействия управляющего ПО и локальной сети роботов, поддержка кастомной сборки OpenWRT для реализации сетевого взаимодействия;
• разработка ПО оператора роботизированного сканера (Qt 5, Qt 6);
• разработка анализатора CAN-фреймов (ПО для микроконтроллера + ПО для ПК на Qt);
• разработка ПО однонаправленного USB-шлюза для работы с устройствами класса Mass Storage в режиме Read Only, включая модификацию USB-стека и протокола SCSI от STMicroelectronics на базе микроконтроллера STM32; 
• разработка прошивки контроллера клавиатуры на базе МК STM32 и МИК32; 
• разработка прошивки МК, управляющего системой ориентирования космической антенны.

• разработка драйверов устройств (оконечное устройство Fibre Channel, контроллеры периферийных устройств, PCI-Express, авиационные интерфейсы ARINC-429, MIL-STD-1553 (МКИО) и проч.) под операционную систему QNX Neutrino, а также под отечественные ОСРВ (БагрОС 4000, Strix) на платформе Эльбрус (архитектура e2k);
• разработка программной архитектуры бортовой машины под управлением ОС QNX;
• разработка кроссплатформенного (Windows / Linux) ПО для тестирования аппаратуры на фреймворке Qt 5.

• портирование открытой реализации BIOS (Coreboot) на материнскую плату собственной разработки компании (платформа Intel) для запуска Astra Linux.