C++ разработчик (ROS, ROS2)

О компании и команде

Мы занимаемся мобильными роботами и не планируем на этом останавливаться, в нашей команде интересные задачи для современного рынка.

Задачи:
— Участие в улучшения навигационного стека для мобильных роботов;
— Разработка алгоритмов фьюзинга данных (GPS,Imu,Odometry);
— Разработка алгоритмов локализации;
— Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов (роботов);
— Разработка методик испытаний и тестирования полученных продуктов;
— Сопровождение и модернизация продукта.

Ожидания от кандидата

Требования:
— Уверенное знание С++ (14/17) STL, Boost, Eigen, PCL;
— Уверенное знание алгоритмов и структур данных;
— Опыт обработки данных с камер и лидаров;
— Опыт работы в ROS, ROS2 от 1 года;
— Опыт работы с симулятором Gazebo.
Будет плюсом:
— Опыт работы с сетевыми протоколами TCP/IP, UDP
— Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM алгоритмов
— Git, Docker, Cmake, Makefile.

Условия работы

• Оформление в штат компании с первого дня;

• Официальная «белая» зарплата (итоговый уровень обсуждается с финальным кандидатом);
• ДМС после испытательного срока;
• Формат работы офис/гибрид, метро Киевская (3 минуты от метро);
• Бесплатное обучение, конференции, сертификации;
• Спортивные команды (футбол, волейбол);
• Профессиональный доброжелательный коллектив, перспективы карьерного и профессионального роста.