💜 Классные компании ищут бэкендеров — на Вайб-чеке → vibe.habr.com

C++ разработчик (ROS, ROS2)

Местоположение и тип занятости

МоскваПолный рабочий деньМожно удаленно

Компания

Дистрибьютор и производитель вычислительной техники, 21 год на рынке, 1500 сотрудников, входит в ТОП-100 работодателей

Описание вакансии

О компании и команде

Мы занимаемся мобильными роботами и не планируем на этом останавливаться, в нашей команде интересные задачи для современного рынка.

Задачи:
— Участие в улучшения навигационного стека для мобильных роботов;
— Разработка алгоритмов фьюзинга данных (GPS,Imu,Odometry);
— Разработка алгоритмов локализации;
— Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов (роботов);
— Разработка методик испытаний и тестирования полученных продуктов;
— Сопровождение и модернизация продукта.

Ожидания от кандидата

Требования:
— Уверенное знание С++ (14/17) STL, Boost, Eigen, PCL;
— Уверенное знание алгоритмов и структур данных;
— Опыт обработки данных с камер и лидаров;
— Опыт работы в ROS, ROS2 от 1 года;
— Опыт работы с симулятором Gazebo.
Будет плюсом:
— Опыт работы с сетевыми протоколами TCP/IP, UDP
— Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM алгоритмов
— Git, Docker, Cmake, Makefile.

Условия работы

  • Оформление в штат компании с первого дня;
  • Официальная «белая» зарплата (итоговый уровень обсуждается с финальным кандидатом);
  • ДМС после испытательного срока;
  • Формат работы офис/гибрид, метро Киевская (3 минуты от метро);
  • Бесплатное обучение, конференции, сертификации;
  • Спортивные команды (футбол, волейбол);
  • Профессиональный доброжелательный коллектив, перспективы карьерного и профессионального роста.