Software Engineer (Лаборатория Робототехники Сбера)

Кто мы?
Мы молодая команда мобильной робототехники Лаборатории Робототехники Сбера. С недавних пор занялись разработкой стека навигации для различных типов небольших (<100 кг) уличных мобильных роботов: колесные и гусеничные роботы, робо-собаки. Мы верим, что эти роботы появятся на наших улицах и начнут приносить пользу обществу гораздо раньше автопилота, поэтому специализируемся именно на них. Данные роботы могут быть использованы в различных направлениях: доставка, уборка, мониторинг городской среды и т.п.

Чем предстоит заниматься?

• Разрабатывать алгоритмы навигации, системное ПО для мобильных роботов
• Изучать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к мобильным роботам
• Разрабатывать программные модули и интегрировать их в общий стек навигации

Кого мы ищем? Экспертов в области разработки алгоритмов на C++/Python. В идеале хотелось бы видеть у кандидата:

• Уровень: мидлл, сеньор
• Уверенное знание С++, STL и многопоточного программирования
• Знание Python
• Опыт программирования под Linux
• Знание классических алгоритмов и структур данных
• Умение объяснять свои архитектурные решения и убеждать в их правильности других людей
• Умение разрабатывать алгоритмы для решения нестандартных задач с нуля
• Готовность быстро разрабатывать прототипы решений
• Творческий подход к поиску лучшего решения

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS2
• Опыт в робототехнике
• Опыт работы с лидарными данными

Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.

Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки в офисе.