Системный разработчик в команду Control

Autotech — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Autotech объединяет культуру автопроизводителей и IT-компаний. Больше 600 специалистов каждый день работают над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Autotech — создание универсальной автономной технологии, включающей Software и Hardware компоненты, R&D, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления беспилотным флотом автомобилей.

Чем предстоит заниматься:

• Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения беспилотника;
• Развитие системы коммуникации с системами автомобиля;
• Улучшение качества кодовой базы;
• Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
• Участие в codereview;
• Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
• Написание юнит-тестов;
• Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения;
• Тестирование ПО на транспортном средстве.

Что мы ждем от кандидата:

• Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5-ти лет;
• Уверенное знание C++14;
• Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера);
• Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов;
• Владение git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick);
• Владение командной строки Linux на уровне пользователя;
• Готовность следовать принятому в компании стилю кода;
• Понимание принципов разработки ПО;
• Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков;
• Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написания кода, тестирование на беспилотнике).

Будет плюсом:

• Опыт разработки на ROS2;
• Опыт embedded-разработки;
• Знакомство с Docker на уровне пользователя;
• Знание протоколов J1939, XCP, UDS;
• Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS);
• Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности;
• Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.

Мы ценим своих сотрудников и предлагаем:

• Крутой технологический домен;
• Работу в аккредитованной ИТ-компании;
• Работу в команде топовых разработчиков, возможность разрабатывать уникальные и крупные проекты масштаба нашей страны;
• Конкурентные условия труда (белая индексируемая заработная плата, оклад+годовая премия);
• График работы – стандартный, но с гибким подходом к началу/окончанию рабочего дня;
• Доступ к огромным возможностям развития и повышения квалификации в Виртуальной школе на HR-платформе, а также к другим формам обучения;
• Возможность посещения (как в качестве слушателя, так и в качестве выступающего) всероссийских и международных конференций;
• ДМС для сотрудников с первого дня (+стоматология после испытательного срока) и льготная программа медицинской страховки для родственников;
• Обеды для сотрудников, бесплатный кофе и другие напитки в кафетерии;
• Зарплатный проект, льготные программы кредитования и выгодные предложения на другие банковские продукты;
• Бесплатную подписку на мультимедиасервисы компании-партнера;
• Субсидия на ипотеку;
• Широкий спектр дисконт–программ, скидок и привилегий от компаний-партнеров.