Инженер-разработчик РЭА (схемотехник) в Лабораторию Робототехники
Требования
Местоположение и тип занятости
Компания
Крупнейшая цифровая платформа. Технобренд, объединяющий лучшие мировые практики и самый современный стек
Описание вакансии
Условия работы
В поиске Инженера-разработчика РЭА (схемотехник, программист микроконтроллеров) в Лабораторию Робототехники
Задачи – разработка электроники, подбор элементной базы, трассировка и монтаж печатных плат, подготовка производственной документации для производства; разработка прошивки, отладка, документирование.
Обязанности:
- Разработка цифровых/аналоговых устройств, в том числе с применением микроконтроллеров;
- Составление/чтение электрических принципиальных схем;
- Подбор и заказ элементной базы;
- Подбор и подключение сенсорики, реализация протоколов общения с ними;
- Разработка системы управления бесколлекторными двигателями;
- Трассировка печатных плат, выпуск производственной документации (Gerber).
- Работа с измерительной техникой и паяльным оборудованием, выполнение монтажных работ, монтаж модулей, блоков электронного оборудования;
- Разработка и изготовление кабелей (жгутов);
- Запуск и отладка прототипов изделий (производство и тестирование);
- Программирование микроконтроллеров (разработка firmware);
- Разработка отладочных утилит на ПК;
- Формирование и согласование ТЗ на разработку электронной базы различных изделий
Требования:
- Высшее техническое образование;
- Знание цифровой и аналоговой схемотехники;
- Знание и понимание принципов работы электронных схем;
- Навык расчета электрических схем, обладание аналитическим, численными методами расчета;
- Знания в области электрических цепей, фильтрации, цифровой обработки сигналов;
- Опыт разработки схемотехники, трассировки печатных плат, заказа опытных образцов на производстве;
- Навык ручной пайки;
- Опыт разработки в Altium designer, STM32CubeMX / IAR / Keil / Visual Code (с различными плагинами);
- Опыт программирования С/C++ от 3-х лет;
- Знание FreeRTOS;
- Опыт работы c микроконтроллерами STM32, ESP32;
- Знание интерфейсов SPI, UART, I2C, CAN, RS-232/RS-485, USB;
- Знание протоколов TCP/IP, ModBus;
- Разработка конструкторской документации;
- Готовность развиваться и адаптироваться под новые задачи;
Будет плюсом:
- Опыт работы с ROS
- Опыт работы с контроллерами VESC, ODRIVE
- Знания в области силовой и импульсной электроники;
Условия:
- Уникальные масштабные проекты,
- Гибкий график, акцент на результат
- Конкурентный уровень компенсации
- Спортзал, современный офис м. Кутузовская