Инженер-разработчик РЭА (схемотехник) в Лабораторию Робототехники

В поиске Инженера-разработчика РЭА (схемотехник, программист микроконтроллеров) в Лабораторию Робототехники

Задачи – разработка электроники, подбор элементной базы, трассировка и монтаж печатных плат, подготовка производственной документации для производства; разработка прошивки, отладка, документирование.

Обязанности:

• Разработка цифровых/аналоговых устройств, в том числе с применением микроконтроллеров;
• Составление/чтение электрических принципиальных схем;
• Подбор и заказ элементной базы;
• Подбор и подключение сенсорики, реализация протоколов общения с ними;
• Разработка системы управления бесколлекторными двигателями;
• Трассировка печатных плат, выпуск производственной документации (Gerber).
• Работа с измерительной техникой и паяльным оборудованием, выполнение монтажных работ, монтаж модулей, блоков электронного оборудования;
• Разработка и изготовление кабелей (жгутов);
• Запуск и отладка прототипов изделий (производство и тестирование);
• Программирование микроконтроллеров (разработка firmware);
• Разработка отладочных утилит на ПК;
• Формирование и согласование ТЗ на разработку электронной базы различных изделий
  

Требования:

• Высшее техническое образование;
• Знание цифровой и аналоговой схемотехники;
• Знание и понимание принципов работы электронных схем;
• Навык расчета электрических схем, обладание аналитическим, численными методами расчета;
• Знания в области электрических цепей, фильтрации, цифровой обработки сигналов;
• Опыт разработки схемотехники, трассировки печатных плат, заказа опытных образцов на производстве;
• Навык ручной пайки;
• Опыт разработки в Altium designer, STM32CubeMX / IAR / Keil / Visual Code (с различными плагинами);
• Опыт программирования С/C++ от 3-х лет;
• Знание FreeRTOS;
• Опыт работы c микроконтроллерами STM32, ESP32;
• Знание интерфейсов SPI, UART, I2C, CAN, RS-232/RS-485, USB;
• Знание протоколов TCP/IP, ModBus;
• Разработка конструкторской документации;
• Готовность развиваться и адаптироваться под новые задачи;
  

Будет плюсом:

• Опыт работы с ROS
• Опыт работы с контроллерами VESC, ODRIVE
• Знания в области силовой и импульсной электроники;
  

Условия:

• Уникальные масштабные проекты,
• Гибкий график, акцент на результат
• Конкурентный уровень компенсации
• Спортзал, современный офис м. Кутузовская