👀 Дизайнеры, с какой командой вы мэтчитесь по вайбам? Проверяйте на Вайб-чеке→ vibe.habr.com

Инженер-программист C++

Местоположение и тип занятости

Москва, Санкт-Петербург, ТверьПолный рабочий деньМожно удаленно

Компания

Создавать передовые технологии — это наше призвание

Описание вакансии

О компании и команде

YADRO — группа российских технологических компаний, объединяющая направления разработки и производства вычислительных платформ, систем обработки и хранения данных, телекоммуникационного и сетевого оборудования.

Задачи:

    • Разработка системы управления робототехническим комплексом, включающим в себя робот-манипулятор, конвейерную систему и вспомогательное оборудование;
    • Взаимодействие с инженерами и конструкторами для отладки системы управления комплексом роботизации;
    • Реализация требований технического задания, расширение функционала системы, поиск технической возможности для усовершенствования применяемых алгоритмов и решений;
    • Участие в техническом проектировании и выработке наилучших вариантов реализации требований.

      Ожидания от кандидата

      • Опыт разработки на C++ от 3 лет;
        • Высокий уровень знания С++ 17 и выше;
        • Знание и опыт работы с системами версионного контроля (Git, BitBucket,Gitlab) и баг-трекинга (JIRA);
        • Знание Linux на хорошем уровне;
        • Знание и понимание различных уровней тестирования, умение тестировать собственный код (Unit Testing, компонентное тестирование).

      Будет плюсом:

      • Опыт работы с ROS/ROS2;
      • Опыт написания программ, управляющих работой физических объектов;
      • Опыт работы с симуляторами (Gazebo или аналоги).

      Условия работы

      • Внутренняя программа поддержки инноваций;
      • Возможность профессионального и карьерного развития в рамках новой динамичной структуры с амбициозными задачами;
      • Конкурентный уровень заработной платы (готовы по достоинству оценить ваши знания и опыт) + премирование по результатам работы;
      • 5/2, формат работы обсуждается индивидуально по желанию сотрудника (удаленный, гибрид, офисный).