Robotics Research Engineer (Rapid Prototyping)

Компания ARRIVAL создает современный коммерческий электрический транспорт таким, каким он должен быть: доступным, элегантным, тихим и безопасным. Одна из наших основных задач - разработать электрический автомобиль, который будет стоить не дороже аналогичного автомобиля с бензиновым двигателем как по цене покупки, так и по стоимости владения. Чтобы этого достичь, мы стараемся оптимизировать каждый этап его создания - от проектирования, разработки всех компонент, используемых материалов и до программного обеспечения. Программное обеспечение автомобиля (от контроллеров движения до систем искусственного интеллекта), а также сопутствующие сервисы мы разрабатываем в Санкт-Петербурге, автомобили собираются в Банбери (Англия).

В команду разработки автопилота для дорог общего пользования требуется Разработчик алгоритмов, который будет работать над прототипированием различных систем, расширяющих сферу применения и увеличивающих надежность существующего автопилота.

Рабочий процесс команды подразумевает как разработку оригинальных алгоритмов, так и адаптацию сторонних решений с открытым исходным кодом для быстрой проверки концепций и подходов. Отлаживать алгоритмы и экспериментировать с разными решениями разработчик сможет с использованием полноценного симулятора, разработанного внутри компании, а также с помощью реального транспорта Arrival.

Основные направления проектирования алгоритмов:

1. Моделирование окружающего пространства по данным сенсоров и различных детекторов объектов (scene understanding).
2. Предсказание поведения участников дорожного движения.
3. Построение высокоуровневой стратегии движения и планирование оптимальной траектории.

Мы ожидаем от вас:

• Опыт разработки на С++ (не менее 3 лет);
• Опыт самостоятельного выполнения НИОКР;
• Практический опыт разработки алгоритмов мобильной робототехники;
• Знание английского языка на уровне не ниже Intermediate, достаточного для чтения технической литературы и научных статей, письменного общения.

Преимуществами будут:

• Опыт работы с Machine Learning, не связанный с обработкой изображений;
• Знание статистической обработки сигналов;
• Опыт в алгоритмах sensors fusion;
• Знание и опыт работы в пакетах моделирования matlab / octave / R / python (scipy, numpy, etc.);
• Опыт работы с ROS.

Мы предлагаем:

• Работу над востребованным, живым проектом.
• Работу в условиях легкого выбора оптимальных инструментов.
• Увлеченную своим делом команду, где умеют слышать.
• Условия работы: оформление по ТК РФ + доплата до 100% оклада для больничных и отпусков, полный пакет ДМС с первого дня работы, компенсация затрат на занятия спортом и/или изучение иностранного языка, бесплатные горячие обеды в офисе.