Пензенский сельскохозяйственный институт – создан в соответствии с Распоряжением Совета Министров СССР от 21 декабря 1950 года № 151192-Р и приказом Министерства высшего образования СССР от 24 июня 1951 года № 1210.
В соответствии с приказом Госкомитета РФ по высшему образованию от 16.11.1995 г. № 1568 и приказом Минсельхозпрода России от 29.11.1995 г. № 331 Пензенский сельскохозяйственный институт (Пензенский СХИ) переименован в Пензенскую государственную сельскохозяйственную академию (Пензенская ГСХА).
Приказами Минсельхоза России от 01 декабря 2016 года № 536 «О переименовании ФГБОУ ВО Пензенская ГСХА» и от 13 декабря 2016 года № 179-у «Об утверждении изменений и дополнений № 1 в Устав ФГБОУ ВО Пензенская ГСХА»федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГБОУ ВО Пензенская ГСХА) переименовано в федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет» (ФГБОУ ВО Пензенский ГАУ).