У меня большой опыт работы программирования на Python и C++, а также глубокое понимание методов и инструментов компьютерного зрения, таких как OpenCV, PyTorch, TensorRT и калибровка датчиков.
Я хорошо разбираюсь в обучении, настройке и оптимизации нейронных сетей, а также имею опыт квантизации нейронных сетей для повышения производительности. Мой опыт работы в проектах по автономным технологиям, включая разработку автономных систем для грузовиков и водных транспортных средств, систем предупреждения о сходе с полосы движения и точной посадки БПЛА, демонстрирует способность применять мои технические навыки в реальных приложениях.
Кроме того, я всегда стремлюсь к получению новых знаний и опыта, что делает меня ценным активом для любой команды.
- Прототип проекта по отслеживанию нарушений безопасности на жд путях
- Симулятор для проектов, позволяющий сэкономить ресурсы на отладку алгоритмов и эксперименты
- Подбор вычислителя и датчиков под проект
- Обучение моделей, сборка датасетов и их разметка. Использование ClearML
- Консультирование коллег
- Разработал LED систему компьютерного зрения для определения положения и ориентации посадочной площадки БПЛА “день-ночь”
- Сделал вклад в систему определения зоны приземления БПЛА для задачи безопасной автономной посадки
- Разработал систему помощи водителю при съезде с полосы для автобуса. Был ответственен за обработку выхода нейронной сети и ее развертывание, программную реализацию алгоритма, а также функционирование камеры.
- (Авто)сбор данных с датчиков, сборка образов для проекта и т. д.
- Калибровка сенсоров, получение внутренних и внешних параметров
- Реализация кругового обзора с камер (BEV)
- Слияние данных с сенсоров различных модальностей
- Подбор сенсоров для различных проектов
- Развертывание нейронных сетей
- постобработка выхода моделей
2 статьи РИНЦ и 1 IEEE
- Компьютерное зрение и Робототехника
- Управление манипуляторами
- Кинематика, динамика и управление квадропедом
- Распознавание номеров ТС
- Пинг-понг робот (детектирование мячика)
- Программирование
- Лучший студент
- Сертификат за отличную успеваемость
- Несколько статей IEEE и РИНЦ
- робототехника и мехатроника
- черчение, КАД
- программирование
- лучший студент кафедры
- кинематика, динамика робототехнических систем