Дмитрий Каранов

Обязанности:

• разработка требований к функциональности интеллектуальных робототехнических систем;
• налаживание коммуникации между исследовательскими и продуктовыми командами;
• повышение робастности локомоции робота с помощью обучения с подкреплением;
• разработка методов оценки когнитивных способностей воплощенного агента;
• проведение сравнительного анализа данных обучения и тестирования VLA-модели;
• разработка методик сбора данных для дообучения VLA-модели;
• проведение собеседований и создание технических заданий для кандидатов;

Достижения:

• обучена нейросеть локомоции миниробота для стенда на AI Journey 2024;
• разработан интерактивный бенчмарк оценки ситуативного ризонинга VLM;
• решен performance gap для VLA-модели манипуляции;
• достигнут SR ~ 1.0 для задачи выкладки целевых объектов на полку с помощью VLA-модели;

• налаживание связей между подразделениями;
• разработка плана повышения производительности встраиваемой системы на базе компьютерного зрения;

• визуальная одометрия и SLAM;
• разработка алгоритмов детекции оптического потока;
• применение методов пространственной и частотной фильтрации для обработки кадров;
• GPU-акселерация приложений компьютерного зрения (OpenCV Cuda, Numba, OpenCL);
• разработка приложений компьютерного зрения под Raspberry Pi,  Jetson Nano, Jetson Xavier и Khadas VIM 4;
• перевод приложений с Python на C++;

Достижения: 

• разработан SOTA метод детекции оптического потока для зашумленных визуальных данных;
• вклад в разработку методов детекции и трекинга отмечен почетной грамотой руководства компании;

Обязанности:

• разработка учебных курсов;
• проведение семинаров и чтение лекций;
• руководство научной работой студентов;
• руководство клубным объединением;
  

Обязанности:

• разработка учебных курсов;
• проведение семинаров и чтение лекций;
• руководство научной работой студентов;
• руководство клубным объединением;