Вакансия в архиве, на неё нельзя откликнуться.

C++ developer (3D computer vision, robotics)

Зарплата

От 150 000 до 220 000 ₽

Местоположение и тип занятости

Москва · Полный рабочий день

Компания

Российская компания, предлагающая промышленным предприятиям сервис по изготовлению различных изделий на РТК

Описание вакансии

ABAGY ROBOTIC SYSTEMS — молодая российская компания, предлагающая промышленным предприятиям сервис по автоматизации производства робототехническими комплексами. Мы работаем с промышленностью, но при этом являемся софтверной компанией, фокусируясь на разработке программного обеспечения. Компания работает на российском рынке и находится в активной фазе выхода на рынки Европы и США.

Основные задачи, с которыми работает наша команда разработки: вычислительная геометрия, планирование траекторий, обсчет коллизий, дискретная оптимизация, обработка сигналов с лазерных сканеров и камер, 3d матчинг, realtime управление промышленными манипуляторами.

Наши преимущества:

  • Почти все наши задачи — R&D, сложный и интересный
  • Сильная молодая команда (выпускники МГУ, Бауманки, ФизТеха)
  • Офис-лаборатория со всем необходимым для исследований оборудованием (роботы, треки, позиционеры, сканеры, камеры и тд)
  • Мы искренне верим, что работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в автоматизации производства и развитии индустрии промышленной робототехники

Задачи:

  1. Задачи управления роботами для работы в связке с техническим зрением
  2. Задачи локализации объектов в облаках точек, калибровка камер/сканеров, анализ геометрии 3D объектов, классификация объектов
  3. Выбор камер/датчиков, настройка технических характеристик
  4. Разработка алгоритмов обработки данных с 3D сканеров, камер машинного зрения и прочих датчиков

Must have:

  • Хорошие знания С++
  • Хорошая общая математическая подготовка

Какой опыт нам ценен:

  • Опыт R&D в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3D, game dev
  • Знания базовых алгоритмов работы с облаками точек и 3D геометрией
  • Знания базовых алгоритмов обработки изображений: image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification
  • Опыт работы с реальным промышленным оборудованием (3D сканеры, сенсоры, камеры) и промышленными роботами
  • Знания об устройстве современных камер глубины / 3D сканеров
  • Опыт работы с библиотеками PCL, CGAL, Open3D
  • Олимпиады, исследовательские проекты, научные публикации

Как мы работаем:

  • у нас интересно, потому что наш продукт новый, а значит к каждой задаче нужно подойти творчески
  • у нас сложно, потому что мы первопроходцы
  • у нас демократично, мы по-настоящему ценим инициативу
  • у нас перспективно, можно расти вместе с компанией
  • у нас гибкий график, потому что главное — результат

Технологический стек: C++20, STL, Boost, Bazel, Google Test, Git, Python, Ubuntu, Docker.

Что предлагаем:

  • Конкурентный фикс, полностью белая зарплата
  • Мягкое начало рабочего дня
  • Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования
  • Комната отдыха / кухня в офисе, спортивный уголок.

Ваш отклик

Вакансия в архиве
Вакансия в архиве, на неё нельзя откликнуться.