C++ developer (3D computer vision, robotics)
Зарплата
Требования
Местоположение и тип занятости
Компания
Описание вакансии
Условия работы
ABAGY ROBOTIC SYSTEMS — молодая российская компания, предлагающая промышленным предприятиям сервис по автоматизации производства робототехническими комплексами. Мы работаем с промышленностью, но при этом являемся софтверной компанией, фокусируясь на разработке программного обеспечения. Компания работает на российском рынке и находится в активной фазе выхода на рынки Европы и США.
Основные задачи, с которыми работает наша команда разработки: вычислительная геометрия, планирование траекторий, обсчет коллизий, дискретная оптимизация, обработка сигналов с лазерных сканеров и камер, 3d матчинг, realtime управление промышленными манипуляторами.
Наши преимущества:
- Почти все наши задачи — R&D, сложный и интересный
- Сильная молодая команда (выпускники МГУ, Бауманки, ФизТеха)
- Офис-лаборатория со всем необходимым для исследований оборудованием (роботы, треки, позиционеры, сканеры, камеры и тд)
- Мы искренне верим, что работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в автоматизации производства и развитии индустрии промышленной робототехники
Задачи:
- Задачи управления роботами для работы в связке с техническим зрением
- Задачи локализации объектов в облаках точек, калибровка камер/сканеров, анализ геометрии 3D объектов, классификация объектов
- Выбор камер/датчиков, настройка технических характеристик
- Разработка алгоритмов обработки данных с 3D сканеров, камер машинного зрения и прочих датчиков
Must have:
- Хорошие знания С++
- Хорошая общая математическая подготовка
Какой опыт нам ценен:
- Опыт R&D в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3D, game dev
- Знания базовых алгоритмов работы с облаками точек и 3D геометрией
- Знания базовых алгоритмов обработки изображений: image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification
- Опыт работы с реальным промышленным оборудованием (3D сканеры, сенсоры, камеры) и промышленными роботами
- Знания об устройстве современных камер глубины / 3D сканеров
- Опыт работы с библиотеками PCL, CGAL, Open3D
- Олимпиады, исследовательские проекты, научные публикации
Как мы работаем:
- у нас интересно, потому что наш продукт новый, а значит к каждой задаче нужно подойти творчески
- у нас сложно, потому что мы первопроходцы
- у нас демократично, мы по-настоящему ценим инициативу
- у нас перспективно, можно расти вместе с компанией
- у нас гибкий график, потому что главное — результат
Технологический стек: C++20, STL, Boost, Bazel, Google Test, Git, Python, Ubuntu, Docker.
Что предлагаем:
- Конкурентный фикс, полностью белая зарплата
- Мягкое начало рабочего дня
- Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования
- Комната отдыха / кухня в офисе, спортивный уголок.