Илья Криницкий

1. Написание программы для взаимодействия веб-интерфейса с модулями в рамках терминала, а также самих некоторых модулей
   
   1. C++17
      1. Qt 5.15
         1. core, webengine
      2. xlib
   2. JS
      1. js-bridge

Создание ПО для программно-аппаратного комплекса, который регистрирует нарушения ПДД и собирает данные на дорогах с применением стереоскопического зрения.

Прибор - регистратор, который может определять скорость, глобальные координаты и нарушения автомобильного трафика как в стационарном режиме (на треноге), так и в динамике (на крыше движущегося автомобиля).

* Срез выполненных задач в рамках стека:

1. Язык C(98-11), POSIX, RTKLib
   1. внедрение синхронизации для стереокамеры в модулях захвата данных
   2. навигация (мод. модуля, поддержка работы прибора в Linux )
   3. парсинг, сериализация CSV (основные диалекты)
2. Язык C++(11-17), STL, OpenCV, pqxx, Basler Pylon
   1. модификация основного ядра программы
      1. захват и лог ошибок, статистики исполнения
      2. развитие концепции модулей (их жизненный цикл, зависимости и т. п.)
      3. вспомогательные библиотеки (БД, работа с файлами и т. п.)
      4. исправление багов у общих классов
   2. написание модулей
      1. захват навигационных данных с экстраполяцией (также была модификация библиотеки NemaTode)
      2. запись датасетов
      3. воспроизведение датасетов (на шину данных)
      4. объединение кадров распознанных автомобилей
      5. визуализация с адаптивными гистограммами метрик и статистикой (через OpenCV)
      6. выявление нарушений
      7. сбор и запись данных о скорости, координатах, нарушениях в БД
   3. модификация модулей
      1. захват данных (перекомпоновка для поддержки синхронизации)
      2. трекинг (рефакторинг)
      3. детекция скорости и координат
         1. оптимизация, рефакторинг (через OpenCV)
         2. получение глобальных координат автомобилей
3. Языки Shell, Python,  systemctl service, udev rules, и т. п.
   1. скрипты для развертывания БД, запуск основного ПО, GNSS приёмника
   2. утилиты для модификации датасетов, проверки целостности, миграции форматов и сбора метрик со статистикой
4. Язык SQL (PostgreSQL), расширение PostGIS
   1. создание БД
   2. составление SQL запросов
   3. использование PostGIS для выявления нарушений
5. Make, CMake
   1. перевод проекта на CMake (от частичного применения makefiles до полного перевода cmake)

* Инструментарий

1. gcc, clang, python
2. gdb, pdb, binutils
   
3. make, cmake, pip
4. git
5. vim, clion

* Linux

1. Bash, unix-shell
2. файловая концепция, процессы, сигналы
3. systemctl startup script
4. udev rules
5. awk, sed
6. прочие утилиты: ssh, scp, rsync, e.t.c

* Прочее

1. Чтение специализированной документации на английском
2. Чтение, понимание и поддержка существующего кода 
3. Работа в команде (парное программирование, ревью кода)