Контакты
Обо мне
CV & Robotics Engineer
Навыки:
- Python (NumPy, Pandas, PyTorch, TensorFlow, PyCharm, TKinter/PyQt)
- Классические и нейросетевые алгоритмы CV (OpenCV, YOLO, DeepSORT, Ultralytics, Albumentations, TensorRT, LabelStudio, фильтрация, калибровка).
- Оптимизация моделей под GPU, tensorRT
- Хорошее знание линейной алгебры и математики, стоящей за работой нейросетей и классических алгоритмов
- Опыт работы с GitLab, создание документации и ведение проектов.
- Docker, ROS Noetic
Есть опыт в разработке и самостоятельном ведении проекта с нуля (сбор данных, разметка датасета, обучение модели, написание бэка, ведение гита, общение с заказчиком)
Примеры проектов: приложение для автоматизации инпекции трубопровода, распознание печатного текста в книге и реестрах
О себе:
Обучаюсь в магистратуре ИТМО (Робототехника и ИИ), прошёл полугодовую стажировку в BIT (Китай). Сейчас работаю над магистерской диссертацией по метрико-семантическому картированию для динамических систем. Уровень английского – B2. Интересуюсь применением ML в Brain signal analys.
Люблю спорт (сноуборд, скалолазание), китайскую фантастику и кулинарию
Навыки
Опыт работы
- Инженер по компьютерному зрению (Средний) • Программист группы разработки искусственного интеллекта и роботизации процессовИюль 2024 — По настоящее время (10 месяцев)
- Подготовка данных (сбор данных, разметка, формирование датасета)
- Обучение модели (преимущественно YOLOv8, настройка параметров, оптимизация модели для работы в высокоскоростном режиме обработке видео)
- Написание кода (разработка модулей работы с данными, форматирования отчета и итоговых таблиц для пользователя, детекция и трекинг объектов)
- Ведение проекта на гитлаб, написание документации, общение с функциональными заказчиками и контрагентами
- Российская группа компаний, занимающаяся разработкой и производством беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)Санкт-Петербург • От 100 до 1000 сотрудниковСервисный инженер / Инженер-механик (Стажёр) • Техник по обслуживанию дроновМай 2024 — Июль 2024 (3 месяца)
Выезд на международные проекты, проверка и поддержание дронов (сборка, перепайка), участие организации мероприятий
- Национальный исследовательский университет, ведущий вуз России в области информационных и фотонных технологийСанкт-Петербург • От 1000 до 5000 сотрудников
Высшее образование
- Компьютерных технологий и управленияСентябрь 2024 — По настоящее время (7 месяцев)
Магистратура: Робототехника и Искусственный интеллект
Компьютерных технологий и управленияСентябрь 2020 — Июнь 2024 (3 года и 9 месяцев)Бакалавриат: Робототехника и Искусственный интеллект
- School of Mechanical EngineeringАвгуст 2023 — Январь 2024 (5 месяцев)
Полугодовое обучение по обмену
Изучал Brain computer interface, ai and data science technologies