Вадим Горбачёв

Специализация и профессиональные навыки: IT, программирование, математика, алгоритмы, обработка изображений, машинное обучение, нейронные сети. C++, OpenCV, Matlab, Python

Профессиональные цели: Заниматься тем что интересно и актуально, чтобы работа была вызовом и увлекала с головой. Постоянно профессионально развиваться, общаться с научной и образовательной средой, вносить свой вклад в развитие науки. Реализовать свои знания, создать новую технологию и инновационный продукт.

Награды, сертификаты, портфолио, проекты: окончил ШАД Яндекса в 2011г. прошёл обучение в летней школе Microsoft Summer Computer Vision School 2011, победил в конкурсе инновационных проектов "УМНИК" (2014).

Опубликованные статьи:

1. Блохинов Ю.Б., Скрябин С.В., Чернявский А.С., Шашов Ю.Ю., Веркеенко М.С., Горбачев В.А. Разработка алгоритмов и ПО для системы распознавания образов для быстрого определения углов взаимного разворота между активным и пассивным космическим аппаратом. ФГУП ГосНИИАС – ОАО РКК Энергия. Отчет по ОКР. Москва, 2011
2. Горбачев В.А. Методика построения цифровой трёхмерной модели здания на основе его цифровых снимков и плана // Сборник аннотаций докладов юбилейной всероссийской научно-технической конференции «Моделирование авиационных систем» – М.: типогр. ФГУП «ГосНИИАС», 2011. – C. 126-127.
3. Блохинов Ю.Б., Горбачев В.А. Привязка наземных объектов на аэрофотоснимках на основе анализа контуров // Известия РАН. Теория и Системы Управления. –2011. – №5 – С.83-94.
4. Блохинов Ю.Б., Веркеенко М.С., Горбачев В.А., Скрябин С.В. Методика автоматического построения цифровой трехмерной модели здания на основе цифровых снимков и плана // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. –2011. – №6. – C. 54-60.
5. Веркеенко М.С., Горбачев В.А. Использование метода вероятностной релаксации для восстановления цифровой модели поверхности (ЦМП) объекта // Тезисы докладов всероссийской научно-технической конференции «Навигация, наведение и управление летательными аппаратами» – Москва-Раменское: Научтехлитиздат, 2012. – С. 221-224.
6. Блохинов Ю.Б., Веркеенко М.С., Горбачев В.А. Разработка алгоритмов стереоотождествления особенностей изображений в методе построения высокодетальной цифровой модели местности // Известия РАН. Теория и Системы Управления. –2013. – №2 – С. 76-91.
7. Горбачев В.А. Плотная стереореконструкция рельефа местности на основе модифицированного алгоритма SGM // Известия РАН. Теория и Системы Управления. –2014. – №2 – С. 68-79.
8. Веркеенко М.С., Горбачев В.А. Плотное многовидовое отождествление с использованием многопоточности для построения трёхмерных цифровых моделей поверхности земли // В сборнике: Суперкомпьютерные Технологии (СКТ-2016) Материалы 4-й Всероссийской научно-технической конференции. В 2-х томах. 2016. С. 213-217.
9. Горбачев В.А., Андриенко Е.Э. Оптимизационные методы высокоточного ориентирования объектов на изображениях для системы технического зрения // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2016. № 12 (150). С. 29-34.
10. Блохинов Ю.Б., Горбачев В.А., Ракутин Ю.О., Волков В.В. Идентификация образцов защищенной печатной продукции с использованием смартфона // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2016. № 3 (141). С. 11-17.
11. Блохинов Ю.Б., Горбачев В.А. Анализ подлинности образцов защищенной печатной продукции с использованием смартфона // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2016. № 4 (142). С. 23-29.
12. Блохинов Ю.Б., Бондаренко А.В., Горбачев В.А., Желтов С.Ю., Ракутин Ю.О. Определение подлинности банкнот на основе анализа изображений для смартфона // Компьютерная оптика. 2017. Т. 41. № 2. С. 237-244.
13. Веркеенко М.С., Горбачев В.А. Построение плотных моделей поверхности земли на основе метода полуглобального отождествления для случая множественного перекрытия снимков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. №6. С. 100-111.
14. Блохинов Ю.Б., Горбачев В.А., Ракутин Ю.О., Никитин А.Д. Разработка алгоритма семантической сегментации аэрофотоснимков реального времени // Компьютерная оптика. 2018. Т. 42. №1. С. 141-148.
15. Gorbachev V.A., Osokin I.V. Foreground object detection and removal in spherical images for photorealistic intermediate image synthesis. // Pattern Recognition and Image Analysis. Advances in Mathematical Theory and Applications. 2019. №3
16. Горбачев В.А., Никитин А.Д. Средства и алгоритмы автоматизации визуального осмотра воз-душного судна с помощью дронов // Робототехника и мехатроника (РиМ-2019)