Программист БПЛА
Зарплата
от 3000 до 5000 $
Требования
Местоположение и тип занятости
Компания
Разработка и производства спецтехники
Описание вакансии
О компании и команде
Проект: разработка автономных беспилотных летательных аппаратов.
Задачи:
- Разработка PX4-совместимого автопилота.
- Проведение испытаний продукции.
Ожидания от кандидата
Требования:
- Хорошее знание С/С++
- Знание систем управления и навигации БПЛА, в том числе:
- Знание автопилота PX4, Ardupilot.
- Опыт работы с mavlink.
- Опыт работы с интерфейсами и стеками протоколов передачи данных: UART, CAN, SPI, I2C, TCP/IP
- Опыт работы с инерциальными системами позиционирования.
- Опыт работы с ГНСС системами навигации
- Знание принципов статистической обработки информации бортовых систем дронов.
- Знание алгоритмов следования за объектом, планирования пути, систем облёта препятствий.
- Умение читать чужой код, готовность развивать и поддерживать существующие наработки.
- Опыт работы с Linux, Git, Docker.
Условия работы
Переезд является обязательным условием.
Пятидневная рабочая неделя в офисе.
Все необходимое оборудование приобритается за счет компании.
Переезд, первый месяц проживания, ВНЖ и страховка на срок контракта за счет компании.
Бонусы
Повышения обсуждаются по результатам работы.