С++ developer/алгоритмы предсказания траекторий участников движения(беспилотник)

Зарплата

от 80 000 до 200 000 ₽

Местоположение и тип занятости

МоскваПолный рабочий день

Компания

An innovative global logistics company

Описание вакансии

Условия работы

Чем предстоит заниматься:

ПО системы автопилотирования ВАТС состоит из различных модулей - от обработки данных сенсоров до планирования пути и управления исполнительными механизмами ВАТС. Предсказание траекторий окружающих агентов (транспортные средства, пешеходы, нло) необходимо для корректного планирования своего пути в потоке машин. Кроме того, предсказание поведения других агентов требуется для соблюдения правил дорожного движения и обеспечения безопасности движения ВАТС.

Вам предстоит разрабатывать и внедрять алгоритмы предсказания траекторий на основе трекинга объектов, априорных знаний об окружении и других динамических входных данных.

В Ваши задачи будет входить:

  • Разработка алгоритмов предсказания траекторий участников движения
  • Участие в разработке программной архитектуры
  • Участие в code review

Что для этого необходимо иметь:

  • Опыт разработки от 2х лет
  • Работа в Linux в качестве основной OS
  • Знание классических алгоритмов и структур данных, умение оценивать вычислительную сложность алгоритмов
  • С++: STL, ООП, паттерны проектирования
  • Знание теории вероятностей, понимание оптимизационных методов
  • Высшее техническое образование

Будет плюсом:

  • Опыт работы с трекингом объектов на основе компьютерного зрения
  • Знание Python на высоком уровне
  • Опыт работы с Robot Operating System (ROS) и робототехническими системами
  • Опыт вождения автомобиля

Бонусы

Мы предлагаем:

  • Сложные задачи и профессиональный рост
  • Чувство уверенности в завтрашнем дне, т.к. мы предлагаем официальное трудоустройство по ТК РФ, отличную зарплату и годовую премию
  • Погружение в безумно интересный мир беспилотников
  • Расширенная программа ДМС с массажиками и стоматологией после испытательного срока
  • Баланс между работой и личной жизнью (мы за гибридный формат работы, если из-за этого не падает продуктивность; интересные корпоративные мероприятия; пятничный лекторий и т.д.)
  • Атмосфера инноваций технопарка "Калибр" - пешая доступность от м. Алексеевская

Дополнительные инструкции

Если Вам не подходит данная вакансия, но близка/знакома сфера беспилотного транспорта - пишите, у нас много вакансий для С++ и Python developers (высокоуровневая и низкоуровневая разработка).

Будем рады Вашей обратной связи!:)