С++ developer/алгоритмы предсказания траекторий участников движения(беспилотник)

Чем предстоит заниматься:

ПО системы автопилотирования ВАТС состоит из различных модулей - от обработки данных сенсоров до планирования пути и управления исполнительными механизмами ВАТС. Предсказание траекторий окружающих агентов (транспортные средства, пешеходы, нло) необходимо для корректного планирования своего пути в потоке машин. Кроме того, предсказание поведения других агентов требуется для соблюдения правил дорожного движения и обеспечения безопасности движения ВАТС.

Вам предстоит разрабатывать и внедрять алгоритмы предсказания траекторий на основе трекинга объектов, априорных знаний об окружении и других динамических входных данных.

В Ваши задачи будет входить:

• Разработка алгоритмов предсказания траекторий участников движения
• Участие в разработке программной архитектуры
• Участие в code review

Что для этого необходимо иметь:

• Опыт разработки от 2х лет
• Работа в Linux в качестве основной OS
• Знание классических алгоритмов и структур данных, умение оценивать вычислительную сложность алгоритмов
• С++: STL, ООП, паттерны проектирования
• Знание теории вероятностей, понимание оптимизационных методов
• Высшее техническое образование

Будет плюсом:

• Опыт работы с трекингом объектов на основе компьютерного зрения
• Знание Python на высоком уровне
• Опыт работы с Robot Operating System (ROS) и робототехническими системами
• Опыт вождения автомобиля

Мы предлагаем:

• Сложные задачи и профессиональный рост
• Чувство уверенности в завтрашнем дне, т.к. мы предлагаем официальное трудоустройство по ТК РФ, отличную зарплату и годовую премию
• Погружение в безумно интересный мир беспилотников
• Расширенная программа ДМС с массажиками и стоматологией после испытательного срока
• Баланс между работой и личной жизнью (мы за гибридный формат работы, если из-за этого не падает продуктивность; интересные корпоративные мероприятия; пятничный лекторий и т.д.)
• Атмосфера инноваций технопарка "Калибр" - пешая доступность от м. Алексеевская

Если Вам не подходит данная вакансия, но близка/знакома сфера беспилотного транспорта - пишите, у нас много вакансий для С++ и Python developers (высокоуровневая и низкоуровневая разработка).

Будем рады Вашей обратной связи!:)