С++ developer/алгоритмы предсказания траекторий участников движения(беспилотник)
Зарплата
Требования
Местоположение и тип занятости
Компания
Описание вакансии
Условия работы
Чем предстоит заниматься:
ПО системы автопилотирования ВАТС состоит из различных модулей - от обработки данных сенсоров до планирования пути и управления исполнительными механизмами ВАТС. Предсказание траекторий окружающих агентов (транспортные средства, пешеходы, нло) необходимо для корректного планирования своего пути в потоке машин. Кроме того, предсказание поведения других агентов требуется для соблюдения правил дорожного движения и обеспечения безопасности движения ВАТС.
Вам предстоит разрабатывать и внедрять алгоритмы предсказания траекторий на основе трекинга объектов, априорных знаний об окружении и других динамических входных данных.
В Ваши задачи будет входить:
- Разработка алгоритмов предсказания траекторий участников движения
- Участие в разработке программной архитектуры
- Участие в code review
Что для этого необходимо иметь:
- Опыт разработки от 2х лет
- Работа в Linux в качестве основной OS
- Знание классических алгоритмов и структур данных, умение оценивать вычислительную сложность алгоритмов
- С++: STL, ООП, паттерны проектирования
- Знание теории вероятностей, понимание оптимизационных методов
- Высшее техническое образование
Будет плюсом:
- Опыт работы с трекингом объектов на основе компьютерного зрения
- Знание Python на высоком уровне
- Опыт работы с Robot Operating System (ROS) и робототехническими системами
- Опыт вождения автомобиля
Бонусы
Мы предлагаем:
- Сложные задачи и профессиональный рост
- Чувство уверенности в завтрашнем дне, т.к. мы предлагаем официальное трудоустройство по ТК РФ, отличную зарплату и годовую премию
- Погружение в безумно интересный мир беспилотников
- Расширенная программа ДМС с массажиками и стоматологией после испытательного срока
- Баланс между работой и личной жизнью (мы за гибридный формат работы, если из-за этого не падает продуктивность; интересные корпоративные мероприятия; пятничный лекторий и т.д.)
- Атмосфера инноваций технопарка "Калибр" - пешая доступность от м. Алексеевская
Дополнительные инструкции
Если Вам не подходит данная вакансия, но близка/знакома сфера беспилотного транспорта - пишите, у нас много вакансий для С++ и Python developers (высокоуровневая и низкоуровневая разработка).
Будем рады Вашей обратной связи!:)