Разработчик встроенного ПО для проектов на ПЛИС/SoC

Обязанности:

• Разработка ПО управления аппаратными компонентами SoC (драйверы для ОС Linux, для загрузчиков и baremetal);
• Разработка системных сервисов (демонов) для встраиваемых и серверных вариантов ОС на базе ядра Linux;
• Документирование своей работы (неформальная документация для дальнейшей переработки техническим писателем);
• Написание тестов различного типа и уровня (модульные, интеграционные, системные, функциональных, нагрузочных и регрессионных) для программного обеспечения и аппаратных компонент (заказных СБИС, проектов на ПЛИС, специализированных ЭВМ и интерфейсных плат);
• Оптимизация ПО по производительности, объему кода, пропускной способности, занимаемым ресурсам;
• Разработка управляющего ПО для контроллеров в составе SoC;
• Отладка интерфейса взаимодействия устройств на СБИС/ПЛИС и хоста под ОС Linux посредством высокоскоростных интерфейсов (PCIe, USB и т.д.).

Основные используемые инструменты:

• cross, реже selfhosted gcс, иногда g++
• git
• rpm
• gdb
• немного python
• остальные утилиты GNU Toolchain
• отладчики с интерфейсом JTAG или аналогичными
• осциллограф

Требуемые знания:

• понимание архитектуры и принципов работы ОС на базе ядра Linux
• понимание архитектуры и общих принципов работы загрузчиков SoC (u-boot и т.д.)
• понимание (как минимум на уровне программиста) архитектуры и принципов работы внутренних шин современных SoC (AMBA, Avalon)
• понимание (как минимум на уровне программиста) архитектуры и принципов работы современных высокоскоростных интерфейсов (PCIe, USB)
• умение читать электрические схемы цифровых устройств
• понимание принципов работы сложных подсистем ядра Linux, обслуживающих, например сетевые карты (управление очередями DMA дескрипторов, синхронизация, распределение функций между режимами прерывания, ядреной нитки, пользовательского процесса и т.д.).

Требуемые навыки:

• отладка приложений с исходными кодами и без, с использованием gdb и gdb-сервера
• cross-компиляция
• разработка серверных приложений на С/С++ для Linux
• поиск ошибок с использование отладчика JTAG или аналогов
• применение осциллографа для анализа работы аппаратной платформы
• (желательно) применение Signal tap и/или Chipscope для отладки проектов на ПЛИС
• профилирование производительности программ и их оптимизация
• профилирование использования памяти, оптимизация и устранение утечек
• разработка драйверов пространства ядра под Linux

Важные качества:

• обучаемость
• желание осваивать новые технологии
• исполнительность/обязательность
• способность самостоятельно искать решения в том числе нестандартные
• коммуникабельность

Условия:

• оформление по ТК РФ
• заработная плата (после вычета налогов), определяется по результатам собеседования;
• возможна выплата премий по результатам работы;
• опытный коллектив, широкие возможности профессионального роста;
• возможность повышения квалификации на различных, в том числе и зарубежных курсах (оплачивается работодателем);
• возможность посещения тематических конференций в России и за рубежом (оплачивается работодателем);
• добровольное медицинское страхование (санчасть в 5 мин. пешком от работы);
• возможность выделения времени для занятия спортом;
• испытательный срок 3 месяца;
• офис в районе м. Марьина Роща
• полная занятость, полный день, режим гибкого рабочего времени