Описание вакансии
Обязанности:
- Разработка программного обеспечения для робототехники и интеграции датчиков к ней.
- Отладка‚ создание тестового ПО и инструментальных средств проверки и калибровки.
Требования:
- Знание языка Си и опыт разработки программного обеспечения для серийно-выпускаемых изделий.
- Опыт работы с микроконтроллерами на базе ядер ARM Cortex-M0/M3/M4/M7.
- Знание и опыт работы с инструментальными средствами разработки и отладки ПО для архитектур ARM Cortex-M.
- Знание и опыт применения архитектурных шаблонов при проектировании ПО.
- Опыт разработки драйверов интерфейсов (I2C‚ SPI‚ LVDS‚ USB‚ Ethernet и т.д.).
- Базовые знания цифровой схемотехники.
- Опыт работы с программами для решения задач технических вычислений (Matlab‚ Simulink).
- Опыт работы с ОСРВ (FreeRTOS).
- Знание и опыт практического применения алгоритмов цифровой обработки сигналов.