Программист микроконтроллеров

Есть устройство которое необходимо программировать.
Суть.
Устройство дальше «Ручка».
Считывает с бумаги напечатанную информацию специальным методом.
И выполняет определённые действия.
Программирование процесса состоит из 3 частей.
1.Программирование Ручки (микропрограммы)
2.Программирование под специальную распечатки и загрузка в ручку.
3.Распечатка особым методом.
Задача.
Разобраться в программировании микропрограммы для Ручки.
Состав ручки.
http://www.sonix.com.tw/sonix/oid2.jsp
Условия работы. Постоянно удаленно.