Дмитрий Абрамов

- Разработал ключевые компоненты вычислительного и управляющего ПО (c исп. пакетов GTK, Glade, MatPlotLib) для гетерогенной системы с CPU+FPGA (технологии DMA, PCIe, Ethernet, MicroBlaze) на платформе Xilinx Ultrascale+ HBM и RK3588.

Получил скорость исполнения DSP-алгоритма в 3 раза выше, чем на Intel Core i9-12900K, провел испытания производительности, показавшие более 1 TFLOPS;

- Разработано и развернуто имитационное ПО передатчика полезных данных по QSFP28 по стандарту 100 Gigabit Ethernet.

Достигнута номинальная скорость работы 18 ГБит/с (Intel DPDK);

- Разработан, проверен и оптимизирован дополнительный JTAG-интерфейс удаленной отладки гетерогенной системы при помощи для работы через OpenOCD (реализованный на GPIO SoC).

Результат: 2x-кратное ускорение загрузки, по сравнению с конфигурацией по умолчанию;

- Разработано и алгоритмически оптимизировано веб-приложение для генеративного заполнения библиотеки компонентов Mentor EDM через логические выражения, представленные в даташитах, с повышением производительности на два порядка от изначальной (с использованием Django, JS);

- Исследованы подходы к разработке, верификации, визуализации и профилированию модулей ЦОС (FFT, MatMult) на ПЛИС на языках Verilog HDL, Си ( Vitis HLS) и Matlab (Simulink System Generator) на платформах Altera Cyclone V, Xilinx Zynq 7000;

Результат – выбран оптимальный подход, который снял риск неопределенности и позволил начать закупку ключевых комплектующих раньше завершения архитектурного дизайна системы на 3 месяца.

- Разработаны image-образы и патчи операционной системы для плат на базе SoC Rockchip, подключающие периферийные устройства, PCIe, Ethernet, USB (на СнК RK3568, RK3588);

- Поддержка сетевой инфраструктуры отдела ПО (GitLab, CI/CD), с uptime сервиса 99.9%;

- Анализ ТЗ, общение с заказчиком, командировки, подготовка стендов, участие в приемо-сдаточных испытаниях;

- В срок 4 рабочих недель был разработан образ операционной системы для сервисного контроллера AST2500 с помощью сборочной системы OpenBMC (основанной на Yocto).

Был поднят процесс непрерывного развертывания образов ОС с помощью U-Boot/TFTP.

Полученный в результате слой + device tree осуществляет подключение датчиков LM75 по шине I2C через в sysfs, а также использует возможности OpenBMC для подключения показаний и пороговых значений датчиков в Redfish REST API, D-Bus, и web-интерфейс;

- Была произведена работа по анализу и портированию модели алгоритма ЦОС на различные платформы с целью получения сравнительных метрик производительности (Rockhip RK3568, Rockchip RK3588, ARM Mali-G52, ARM Mali-G610).

Также для каждой платформы была подобрана стратегия параллелизации, и настроено корректное профилирование алгоритма (с использованием пакетов Matlab, Simulink DSP Toolbox, OpenMP, OpenCL, ARM Compute Toolkit);

- Разработано веб-приложение для учета и маркировки печатных плат, а также для массовой прошивки их MAC-адреса через WebSerial API (Django, JS);

- Успешно развернул внутреннюю инфраструктуру контроля версий отдела конструирования, на основе PLM системы Siemens TeamCenter 14.2. Была настроена распределенная архитектура сервиса, реализованная при помощи группировки виртуальных машин.

Успешно выполнил и закрыл отчетность НИР по гранту: "Разработка гироскопического эхолокатора для людей с ограниченными возможностями по зрению".

Полученный прототип реализует уникальную концепцию двухосной механической стабилизации датчика относительно поверхности, и обладает лучшими ключевыми показателями в своем сегменте рынка.

- В ходе совершенствования концепции на 10 аппаратных итерациях был разработан прототип программно-аппаратного комплекса, отвечающий поставленным требованиям надежности (более 8ч. непрерывной работы), эффективности (~75%), и точности (~83%);

- Разработано и оптимизировано встраиваемое ПО микроконтроллера на языке C++. Был реализован фильтр Маджвика, а также двухпоточное исполнение на FreeRTOS. Получена 99% точность стабилизации (менее 1% неправильных коррекций положения на протяжении работы) и 120мс жесткого real-time интервала работы устройства;

- При помощи пакетов KiCAD и Autodesk Inventor разработаны кинематические модели, печатные платы и механические конструкции устройства, позволившие итеративно уменьшить массо-габаритные параметры более чем в полтора раза от изначально запланированных.