Профессиональные навыки
Опыт работы
Разработка и создание бесконтактных биометрических устройств для организации прохода/система распознавания лиц
Санкт-Петербург
Програмист
Январь 2019 — По настоящее время (1 год и 8 месяцев)

Разработка и интеграция моделей в пайплайн системы.

Разработка веб сервиса для связи пайплайна с интерфейсом системы.

Разработка модуля для вывода состояния системы на экран системы.

Написание модулей для использования различных камер в пайплайне системы и их тестирование (intel realsense, orbec astra, zed camera, basler camera, web камеры, ip камеры )

Написание программы на микроконтроллер для управления турникетами/дверьми/взаимодействием со сторонними скуд.

Адаптация системы на компьютер для встраиваемых систем nvidia jetson tx2/jetson xavier

Проведение экспериментов в области антиспуфинга (как hardware, так и software часть).

Проведение экспериментов в области computer vision (калибровки камер и тд). 

Составление тест кейсов для проверки работы устройства.

Разработка и внедрение модуля измерения температуры в систему 

Разработка тестовых/калибровочных стендов системы

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Санкт-Петербург
Программист
Октябрь 2017 — Январь 2019 (1 год и 4 месяца)

Разработка ROS (Robotic Operation System) драйвера для встраиваемых инерциальных навигационных систем
Разработка десктопного приложения для калибровки камер (Qt, OpenCV)
Разработка модуля склейки изображений в круговую панораму для системы кругового обзора
Разработка модуля, формирующего вид bird-eye для системы кругового обзора 
Проведение экспериментов, связанных с компьютерным зрением  

Высшее образование
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Санкт-Петербург
Факультет: При ЦНИИ РТК
Сентябрь 2014—Июнь 2018 (3 года и 9 месяцев)

Мехатроника и робототехника