Основы разработки встраиваемых систем на базе Embedded Linux

Программа интенсива.

Тема 1. Linux Kernel

Принципы разработки ядра:

• Жизненный цикл Linux Kernel
• Подготовка патчей к публикации
• Best practices работы с Linux Kernel Community
• Опционально: модуль ядра + LAB: пример сборки

Тема 2. Исходный код

Работа с исходным кодом мобильных и встраиваемых ОС

• Системы сборки (Ninja, Autotools, CMake)
• Структура хранения сборников в ОС:
• Yocto: LAB: Пример сборки образов, добавления рецепта для пользовательского приложения (с Makefile и CMake), рецепта для модуля ядра
• Buildroot
• AOSP

Тема 3. Kernel Configuration

Сборка ядра, окружение, адаптация под платформу

• Работа с kconfig & defconfig
• Типы образов ядра
• LAB: добавление своего модуля с запуском в qemu
• Работа с cmdline: все варианты генерации, основные параметры

Тема 4. Загрузка ОС

Брингап платформы

• Типы запуска и загрузки, nfs, tftpboot; LAB: сборка uboot и загрузка в qemu, по сети
• Передача управления в userspace, initd, system; LAB: добавление systemd сервиса
• LAB: основы отладки kgdb, earlyprintk, dynamic debugfs

Тема 5. Безопасность и уязвимости

Необходимые условия для аттестации ОС

• Основные типы уязвимостей
• Источники данных о CVE
• Верификация, SBOM
• Поиск и исправление уязвимостей. LAB: Сканер уязвимостей