Александр Трегуб

Разработка ПО для мобильных операторов, включающая:

• code review;
• юнит-тестирование ПО;
• поддержку и рефакторинг существующего кода;
• нагрузочное тестирование;
• настройку сценариев сборки (Jenkins);
• написание документации.

Основные функции ПО:

• предоставление мобильного интернета абонентам операторов сотовой связи;
• передача пакетов с трафиком от абонентов и устройств интернета вещей;
• непрерывное подключение к сети и доступ к услугам при перемещении;
• безопасное взаимодействие с сетями других операторов.

Разработка и поддержка сервиса нижнего уровня для управления промышленными манипуляторами, внешними осями, инструментами и прочим оборудованием включающая:

• разработку, поддержку и документирование нового функционала;
• конфигурирование на стороне промышленных манипуляторов;
• написание unit тестов;
• участие в code review;
• интеграцию с CI/CD.

Основные функции сервиса:

• взаимодействие с промышленными манипуляторами разных производителей (циклическое позиционное управление и процессное управление);
• управление оборудованием, работающим по протоколам Ethernet/IP, EtherCAT;
• взаимодействие с системой управления верхнего уровня (API для управления оборудованием и предоставления данных).

Достижения:

• разработан новый функционал для процессного управления KUKA;
• добавлена поддержка процессного управления манипулятором ABB;
• реализован сервис с использованием пакета KUKA.OfficeLite для эмуляции выполнения программ на манипуляторах KUKA;
• добавлена возможность управления внешними периферийными устройствами по протоколу Ethernet/IP.

Проектирование электронных устройств и разработка ПО для управления инструментами (пневматическими захватами, винтовертом, клеевым пистолетом) на промышленных манипуляторах KUKA, ABB,  а также разработка систем управления сменой инструмента на манипуляторах, включающие:

• подбор элементной базы, разработку электрических схем и трассировку печатных плат;
• разработку встраиваемого программного обеспечения для микроконтроллеров и отладку на реальном железе;
• сборку embedded linux под различные аппаратные платформы;
• разработку прикладного ПО под embedded linux;
• подключение и тестирование разработанных устройств на промышленных манипуляторах.

Достижения:

Patent United Kingdom, 1906777.6, "TWO-COMPONENT DISPENSING TOOL WITH CARTRIDGE REPLACEMENT MECHANISM", 14 May 2019

Проектирование измерительных устройств, систем сбора, передачи и отображения информации, включающее:

• разработку принципиальных электрических схем в соответствии с ГОСТ;
  
• подбор и тестирование элементной базы;
•  создание топологии печатных плат в соответствии с требованиями по электромагнитной совместимости;
• разработку 3D-моделей печатных плат;
• подготовку производственной документации;
• подготовку технических заданий;
• разработку программного обеспечения для микропроцессорных систем;
• монтаж электронных компонентов;
  
• макетирование и отладку разрабатываемых устройств;
• выдачу заданий на разработку устройств и контроль за выполнением проектов.

Перечень разработанных устройств:

• регистратор переходных процессов в электрической сети (запись данных на внешний носитель USB или на SD карту);
• модуль связи с автоматизированной системой управления;
• датчики (тока, напряжения, температуры) с интерфейсами Ethernet, RS-485, CAN;
• модуль дискретных вводов-выводов (интерфейс CAN/оптический SPI).