Владимир Кривопалов

Работал в команде Performance&Reliability Team над операционной системой RokuOS.

Оптимизировал запуск каналов.

• Перенёс рендеринг экрана заставки с главной графической плоскости на оверлей, чтобы избежать задержки при запуске канала. Это позволило ускорить запуск на 600мс (порядка 15-20% от среднего времени запуска).
• Исследовал и решил проблему с долгим (7-10 секунд) времен выхода с каналов на главный экран на платформах Roku с малым объёмом RAM (256 и 384Mb), вызванную сложностями с выделением буфера для декомпрессии данных zstd из squashFS во время пробуксовки (thrashing).
• Совместно с командой MediaPlayer Team исследовал и помог решить проблему задержек при воспроизведении медиа после декомпозиции медиаплейера на компоненты, взаимодействующие через IPC.

Спроектировал и реализовал контроль процессов в системе RokuOS с помощью Linux cgroups.

• Подсистемы CPU и memory cgroups использованы для того, чтобы мягко контейнеризовать процессы в системе и не дать одному процессу оставить другие без необходимых им ресурсов.
• Реализовал конфигурацию cgroups из руководящего процесса и возможность подписаться на уведомления от подсистемы памяти, чтобы заранее реагировать, если использование памяти превышает допустимый порог.
• Отладил работу cgroups в более старых версиях ядра, портировал фиксы из новых версий.

Занимался разработкой и расширением функционала системы LMK (Low Memory Killer) в RokuOS, которая освобождает память при её острой нехватке.

• Перенёс функционал LMK из модуля ядра в сервисный процесс.
• Добавил подписку на события PSI (pressure stall information).

Анализировал метрики стабильности различных платформ Roku, решал выявленные проблемы и добавлял новые метрики, показывающие более полную картину.

• Метрики по контролю памяти с помощью cgroups.
• Метрики по отслеживанию утилизации своп-раздела при своппинге tmpfs-файлов и shm-буферов.

Портировал новый метод управления памятью в ядре Линукс MGLRU (multigenerational LRU) на платформы RokuOS, работающие на ядре версии 5.4.

Занимался разработкой подсистемы хранения СУБД Scylla.

• Оптимизировал чтение индекса: вместо считывания файла с индексом целиком использовал бинарный поиск. Поиск с использованием индекса стал выполняться за то же время, но без расхода лишней памяти, который мог достигать сотен мегабайт.
• Исследовал методом реверс-инжиниринга и изучения исходного кода Cassandra и задокументировал формат хранения данных Cassandra 3.x, известный как SSTables 'mc', позволяющий сократить размер хранимых файлов до 50% в зависимости от типов и структуры данных.
• Полностью реализовал запись данных в новом формате.

Работа с открытым исходным кодом: https://github.com/scylladb/scylla/commits?author=vkrivopalov

Участвовал в разработке системы FDE (Full Disk Encryption) - централизованной системы управления десктопами с обязательным шифрованием диска.

• Реализовал сервис Windows для выполнения команд с центрального сервера.
• Модифицировал установщик TrueCrypt для сбора пользовательских данных и шифрования диска ключом, хранящимся на центральном сервере.
• Исследовал проблему "горячей" загрузки Windows из Linux через связку kexec/grub4dos на SATA-приводах.

Спроектировал и реализовал библиотеку Winsock LSP для перехвата пользовательских сетевых соединений в рамках проекта AllProxy - утилиты для направления трафика через цепочку прокси-серверов.

Занимался поддержкой продукта VideoSpider – системы видеонаблюдения компании Darim Vision.

Реализовал ступенчатое архивирование по расписанию старых видеофайлов с просеиванием и удалением неопорных кадров.

Разработал библиотеки C++ для работы с протоколами управления медиапотоком RTSP и SDL.