Кто такой наставник и какими гибкими навыками он должен обладать. Читать исследование Хабр Карьеры
Обо мне

Понимаю каким образом работают робототехнические системы, есть опыт в проектировании и создании, а также в программировании платформ.

В последнее время занимаюсь разработкой модулей и небольших программ на языке Python3, в частности, например модуль для управления платой расширения для Raspberry Pi. Поскольку принимал участие в создании проекта на разных этапах и уровнях (от трассировки плат до программирования конечного устройства), стараюсь делать свою работу так, чтобы не осложнять задачу другим.

Умею обращаться с современной измерительной аппаратурой, быстро обучаюсь, стараюсь самостоятельно найти ответы на возникающие вопросы. Коммуникабелен, умею работать в команде.

Участие в профессиональных сообществах
Опыт работы
RTK receivers Reach for survey and mapping
Санкт-Петербург
Software developer
Декабрь 2018 — По настоящее время (1 год и 3 месяца)
Национальный исследовательский университет, ведущий вуз России в области информационных и фотонных технологий.
Санкт-Петербург
Инженер
Сентябрь 2016 — Июнь 2018 (1 год и 10 месяцев)

Принимал участие в разработке мобильной робототехнической платформы, предназначенной для дистанционного обзора помещений. Занимался разработкой драйвера управления бесколлекторными моторами. Задача включала в себя получение показаний с энкодеров двигателей и последующее регулирование скорости движения при помощи ПИД-регулятора.

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Санкт-Петербург
программист 2 категории
Июнь 2015 — Декабрь 2018 (3 года и 7 месяцев)

Разработка программ и модулей на языке Python 3 для Linux (и компьютера Raspberry Pi). Разработка и сборка роботов и робототехнических систем.

  • Разработал плату расширения (shield) для одноплатного Linux компьютера Raspberry Pi, предназначенную для создания простых роботов (изготовлена серия из 10 экземпляров) и модуль для управления данной платой на языке Python 3. Плата позволяет управлять 16 каналами ШИМ, обеспечивает питание компьютера от аккумулятора, позволяет измерять напряжение аккумулятора и силу тока, протекающего через плату. Также она дает возможность подключить LCD дисплей при помощи шины I2C.
  • Разработал несколько ROS-узлов (Robot Operation System nodes) для используемых робототехнических модулей.
  • Разработал приложение-таймер для работы в системе Raspbian (Linux) на языке Python 3, которое в последствии было использовано при проведении соревнований "Кубок РТК". При разработке данного приложения использовал библиотеки GTK, Cairo, Threading, Pynput. 
  • Разработал модуль для Python 3 на языке C++, позволяющий получать данные с полетного контроллера Naza M v2.
  • Разработал робототехническую платформу, имитирующую сельскохозяйственного робота (изготовлена серия из более 50 экземпляров). Робот представляет собой шестиколесную платформу,  оснащенную "плугом", диспенсером шариков, а также отвалом с захватом.
Фаблаб Политех
Санкт-Петербург
Волонтер
Июнь 2014 — Июнь 2015 (1 год и 1 месяц)

Работа с различным оборудованием, и инструментом для изготовления макетов, стендов, декораций, и так далее. Создание чертежей в системе Kompas 3D, работа с лазерным станком для изготовления конструкций из фанеры, разведение и создание печатных плат. Работа на стенде на различных выставках.

Высшее образование
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Санкт-Петербург
Факультет: Компьютерных технологий и управления
Сентябрь 2016—Июнь 2018 (1 год и 9 месяцев)

Магистр, Факультет Систем Управления и Робототехники, специальность "Цифровое управление в современной технике", диплом с отличием, средний балл 4.8.

Факультет: Компьютерных технологий и управления
Сентябрь 2012—Июнь 2016 (3 года и 9 месяцев)

Бакалавр, Факультет Систем Управления и Робототехники, специальность "Управление в технических системах"