Программист C++ (робототехника)

Компания Альбатрос производит собственные беспилотные авиационные системы, а также разрабатывает программное обеспечение для широкого круга задач начиная с симуляции и выполнения полётов до последующей обработки данных, фотоснимков и видеоматериалов.

Вам предстоит заниматься: 

• Разработкой программного обеспечения для беспилотных систем; 
• Разработкой и отладкой ПО для бортовых вычислительных систем на базе ARM-платформ (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa и аналогичные); 
• Интеграцией автопилотов ArduPilot с бортовым ПО; 
• Разработкой сервисов и компонентов на C++ под Linux; 
• Разработкой компонентов системы на ROS/ROS2; 
• Интеграцией сенсоров, камер и периферийных устройств (UART/SPI/I2C/USB/Ethernet); 
• Работой с телеметрией, сетевым взаимодействием и видеопотоками; 
• Отладкой и тестированием ПО на реальном оборудовании; 
• Участием в проектировании архитектуры программных компонентов. 

Требования: 

• Уверенное владение C++, опыт разработки на C; 
• Опыт коммерческой разработки от 2-х лет; 
• Опыт работы с Linux и понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы); 
• Опыт работы с многопоточностью и сетевым взаимодействием; 
• Опыт работы с Git; 
• Умение писать надёжный и эффективный код. 

Будет плюсом: 

• Опыт работы со стеком ArduPilot/PX4/MAVLink; 
• Опыт работы с ROS/ROS2; 
• Опыт разработки ПО для embedded Linux/ARM-платформ; 
• Знание Python/Bash для автоматизации и инструментов разработки; 
• Опыт работы с Docker; 
• Опыт работы с видеопотоками (GStreamer, OpenCV).

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное трудоустройство;
• Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата; 
• Полная занятость, изначально – удаленка. В дальнейшем – гибридный, с командировками на производство в Республику Татарстан, г. Елабугу, проживание и перелет оплачивает работодатель. 
• Заработная плата: от 150 000 ₽ до 250 000 ₽ на руки (обсуждается индивидуально, возможен более высокий уровень в зависимости от опыта и квалификации).

Бонусы:

• 13-я заработная плата по итогам работы компании;
• Премии по закрытию крупных задач и завершению значимых проектов;
• Оплата профильного обучения, курсов профессионального развития;
• Релокационный пакет для иногородних кандидатов.

Дополнительные инструкции:

После рассмотрения резюме мы приглашаем кандидата на онлайн-интервью с руководителем отдела, которое является первым этапом отбора. На встрече обсуждаем опыт, ожидания по условиям и подробнее рассказываем о задачах и вакансии.

При взаимной заинтересованности, мы приглашаем кандидата на второй этап и предлагаем выполнить тестовое задание.