Python-разработчик (обработка облаков точек LAZ/LAS → классификация)

О проекте

Ищем Python-разработчика в команду геопространственных данных. Задача — автоматизировать классификацию объектов в облаках точек (форматы LAZ/LAS; в т.ч. «тяжёлые» файлы от 4 ГБ и выше) в соответствии с корпоративным классификатором предприятия и формировать на выходе 2D топографический план в формате DXF.

Чем предстоит заниматься

• Разработка пайплайна обработки облаков точек LAZ/LAS:
  • чтение/индексация больших файлов (4+ ГБ), разбиение на блоки/тайлы;
  • оптимизация памяти и времени выполнения (streaming/chunking, parallel).
• Классификация объектов по внутреннему классификатору предприятия:
  • сопоставление/преобразование классов LAS (Classification) к корпоративной схеме;
  • правила/эвристики и/или ML-подходы (если применимо).
• Извлечение геометрии для 2D топоплана:
  • генерация контуров/линий/точек (например, рельеф, здания, дороги, растительность и т.п. — по ТЗ предприятия);
  • генерализация/упрощение геометрии, фильтрация шумов.
• Формирование результата:
  • DXF со слоями, атрибутами, типами линий по стандарту предприятия;
  • контроль качества: отчёты/статистика по классам, проверка полноты/валидности.

Требования

• Уверенный Python 3.x: профилирование, оптимизация, работа с большими данными.
• Опыт работы с геоданными и/или 3D/point cloud:
  • понимание структуры LAS/LAZ, классов, координатных систем.
• Практика написания надёжных пайплайнов:
  • потоковая обработка, батчи, очереди задач, обработка ошибок, возобновление.
• Опыт с библиотеками/инструментами (что-то из):
  • PDAL, laspy, LAStools (если есть), Open3D, NumPy, Shapely/GeoPandas, GDAL/OGR.
• Экспорт/генерация DXF (желательно опыт, но можно добрать в процессе):
  • например, ezdxf + корректная работа со слоями/атрибутами.

Будет плюсом

• Опыт построения классификаторов (rule-based или ML), понимание метрик качества.
• Понимание топографических требований: слои, условные обозначения, допуски.
• Параллельные вычисления: multiprocessing, Dask/Ray, работа на сервере с ограничениями по RAM/IO.
• Опыт с PostGIS/ETL, построение индексной сетки/тайлинга, пространственные индексы.

Формат сотрудничества

• Полная/частичная занятость, удалённо.
• Рассматриваем устройство по ТК, ИП, самозанятых.