Разработчик системы управления роем складских роботов
Зарплата
Требования
Местоположение и тип занятости
Компания
Описание вакансии
О компании и команде
ГК «Автомакон» — системный интегратор IT-решений.
14 лет занимаемся комплексной автоматизацией бизнес-процессов. В команде 1000+ квалифицированных специалистов, работающих из различных городов России и всего мира.
На данный момент мы ищем Разработчикf системы управления роем складских роботов в «Стандарт».
У нас несколько направлений деятельности, одно из которых — «Стандарт», создание инновационных решений для автоматизации складской логистики. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.
Например, мы разработали и внедрили AGV-роботов, которые обеспечивают автоматизацию перемещения товаров в распределительных центрах «ВкусВилл». Подробнее: https://www.retail.ru/news/set-vkusvill-zapustila-agv-robotov-na-raspredelitelnom-tsentre-15-marta-2024-238691/
Что предстоит делать:
- Подбор необходимых стеков, инструментов, фреймворков для навигации, эмуляции, рисования карт, визуализации на сервере;
- Самостоятельная разработка ПО для ориентации и перемещения роботов в пространстве, выполнения заданий по перемещению паллет;
- Организация программы-симуляции для тестирования действий робота;
- Работа с компонентами робота;
- Разработка серверной программы-дирижера для управления парком роботов;
- Разработка технической документации.
Ожидания от кандидата
- Высшее техническое образование;
- Опыт разработки и проектирования робототехнических систем;
- Знание алгоритмов и методов обработки данных, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути;
- Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, сканеры, камеры;
- Понимание алгоритмов навигации SLAM;
- Опыт работы с ROS;
- Знание Python;
- Наличие математического аппарата необходимого для разработки алгоритмов эффективного передвижения парка роботов;
- Владение английским языком на техническом уровне.
Условия работы
Мы предлагаем:
- Работу в аккредитованной ИТ-компании;
- Удалёнку из любого региона;
- Официальное оформление с первого дня работы;
- Богатый опыт сплоченной и профессиональной команды;
- Внутреннее обучение soft & hard skills, создание индивидуального плана развития;
- Поддержку куратора во время адаптации;
- Партнёрскую программу «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб;
- Систему бенефитов: компенсацию медицинских расходов, возможность беспроцентного займа, компенсацию обучения, спортивных занятий и затрат на обучение детей программированию