Разработчик системы управления роем складских роботов

Зарплата

от 250 000 ₽

Местоположение и тип занятости

МоскваМожно удаленно

Компания

Комплексная автоматизация бизнес-процессов

Описание вакансии

О компании и команде

ГК «Автомакон» — системный интегратор IT-решений.

14 лет занимаемся комплексной автоматизацией бизнес-процессов. В команде 1000+ квалифицированных специалистов, работающих из различных городов России и всего мира.

На данный момент мы ищем Разработчикf системы управления роем складских роботов в «Стандарт».

У нас несколько направлений деятельности, одно из которых — «Стандарт», создание инновационных решений для автоматизации складской логистики. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.

Например, мы разработали и внедрили AGV-роботов, которые обеспечивают автоматизацию перемещения товаров в распределительных центрах «ВкусВилл». Подробнее: https://www.retail.ru/news/set-vkusvill-zapustila-agv-robotov-na-raspredelitelnom-tsentre-15-marta-2024-238691/

Что предстоит делать:

  • Подбор необходимых стеков, инструментов, фреймворков для навигации, эмуляции, рисования карт, визуализации на сервере;
  • Самостоятельная разработка ПО для ориентации и перемещения роботов в пространстве, выполнения заданий по перемещению паллет;
  • Организация программы-симуляции для тестирования действий робота;
  • Работа с компонентами робота;
  • Разработка серверной программы-дирижера для управления парком роботов;
  • Разработка технической документации.

Ожидания от кандидата

  • Высшее техническое образование;
  • Опыт разработки и проектирования робототехнических систем;
  • Знание алгоритмов и методов обработки данных, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути;
  • Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, сканеры, камеры;
  • Понимание алгоритмов навигации SLAM;
  • Опыт работы с ROS;
  • Знание Python;
  • Наличие математического аппарата необходимого для разработки алгоритмов эффективного передвижения парка роботов;
  • Владение английским языком на техническом уровне.

Условия работы

Мы предлагаем:

  • Работу в аккредитованной ИТ-компании;
  • Удалёнку из любого региона;
  • Официальное оформление с первого дня работы;
  • Богатый опыт сплоченной и профессиональной команды;
  • Внутреннее обучение soft & hard skills, создание индивидуального плана развития;
  • Поддержку куратора во время адаптации;
  • Партнёрскую программу «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб;
  • Систему бенефитов: компенсацию медицинских расходов, возможность беспроцентного займа, компенсацию обучения, спортивных занятий и затрат на обучение детей программированию