Инженер QA

О компании и команде

Мы — Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, один из ведущих научно-исследовательских центров транспортной отрасли в России. Каждый день мы реализуем самые передовые технические решения и улучшаем качество жизни людей.

Цель нашего проекта – запуск беспилотного трамвая в Москве

Ожидания от кандидата

Задачи:

• Разработка алгоритмов построения траектории движения;
• Разработка алгоритмов фьюзинга данных (для локализации IMU, GNSS, LIDAR);
• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review.
  

Что важно для нас:

• Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования;
• Уверенное знание алгоритмов и структур данных;
• Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами.

Будет плюсом:

• Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике;
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры;
• Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации;
• Знания алгоритмов на графах;
• Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии;
• Знание и опыт применения систем контроля и управления, таких как PID-регуляторы и прочие;
• Опыт работы с сетевыми протоколами;
• Опыт работы с OpenCV;
• Знания Git, CMake, Makefile, Docker;
• Технический английский.

Условия работы

• Официальное трудоустройство согласно ТК РФ;
• Конкурентная заработная плата;
• График работы: 5/2 (гибкое начало дня, возможен гибрид (после испытательного срока);
• Оплачиваемый отпуск 42 дня;
• Работа в стабильной компании;
• Интересные задачи и проекты, направленные на качественное развитие города и транспорта.