Fullstack Engineer в Центр Робототехники Сбера
Зарплата
Требования
Местоположение и тип занятости
Компания
Описание вакансии
О компании и команде
Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера (https://youtu.be/JGya5sg\_NR4). Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
Что из себя представляет команда?
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Ожидания от кандидата
Обязанности:
- Участвовать в разработке сервисов телеуправления и мониторинга роботов
- Участвовать в разработке сервисов разметки данных
- Участвовать в разработке сервисов калибровки сенсоров
- Проектировать архитектуру системы
- Писать документацию
Требования:
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками фронтенда и бэкенда для разработки удобных и функциональных инструментов телеуправления и мониторинга роботов, разметки данных и калибровки сенсоров. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:
- Уровень: Middle/Senior
- Опыт разработки на HTML, CSS, JavaScript, Python
- Опыт работы с VueJS и/или React
- Опыт работы с фреймворками (хотя бы одно):
- Flask, Django, FastAPI
- Опыт работы с базами данных (хотя бы одно): MySQL, MongoDB, Redis, PostgreSQL
- Опыт работы с Multithreading, Multiprocessing и Asyncio
- Знание и понимание принципов SOLID
- Знание стандартных паттернов программирования
- Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Open-source проекты
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с Three.js
- Опыт стриминга видео, аудио или других данных с помощью WebRTC
- Опыт визуализации данных в Python
Условия работы
Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса;
Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
Если есть вопросы - пишите: @Elena_Munirova