Ведущий инженер-программист в центр роботехники Сбера

Кто мы? Команда e-commerce робототехники Лаборатории Робототехники Сбера. Активно занимаемся разработкой роботов и софта для индустрии e-commerce. Роботизированные сортировщики, мобильные роботы для интралогистики, шаттловые системы хранения, симуляторы и системы управления роботами – это все про нас.

Обязанности:

• Разрабатывать систему управления флотом роботов;
• Разрабатывать алгоритмы маршрутизации, диспетчеризации, взаимодействия и управления роботами и другими устройствами;
• Разрабатывать набор десктопных и серверных программ для управления роботами и прочей переферией;
• Разрабатывать и поддерживать интерфейс коммуникации между устройствами;
• Настраивать и поддерживать сервера управления флотом роботов на Linux;
• Участвовать в подборе аппаратной периферии для дальнейшей стыковки с ней.

Требования:

Кого мы ищем? Инженера программиста по разработке софта и алгоритмов на C++/Python

• Знание С++ и многопоточного программирования;
• Знание Python;
• Хорошие знания Linux (опыт системного программирования);
• Опыт работы с протоколами коммуникации (Например: zmq/mqtt, jrpc, сериализации Protobuf);
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• Опыт использования и доработки Open-Source решений для коммерческого использования;
• Способность горизонтально взаимодействовать со специалистами других профилей: конструкторами, электронщиками, менеджерами;
• Умение объяснять свои архитектурные решения и убеждать в их правильности других людей;
• Умение разрабатывать алгоритмы для решения нестандартных задач с нуля;
• Готовность быстро разрабатывать прототипы решений с возможностью в дальнейшем довести код до продакшна;
• Творческий подход к поиску лучшего решения.

Будет плюсом:

• Опыт разработки графических интерфейсов;
• Опыт доведения R&D до продакшена;
• Опыт в робототехнике, IoT;
• Опыт разработки мультиагентных систем управления;
• Опыт разработки высоконагруженных сервисов.

Условия:

Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.

Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спортивный зал, печеньки в офисе.