Старший инженер-разработчик (С, stm32)

АУРИГА — российско-американская компания, ведущий разработчик программного обеспечения на заказ для зарубежных и российских клиентов – открывает вакансию Старшего инженера-разработчика (С, stm32).

Описание проекта: Нашим заказчиком является производитель оборудования, расходных материалов и программного обеспечения для профессионального строительства, работающий по модели прямых продаж. В портфолио компании — сетевой и аккумуляторный строительный инструмент, крепежные решения, противопожарная химия, установки алмазного бурения, монтажные системы, расходные материалы и другие комплексные решения и услуги.

Проект связан с разработкой встроенного ПО для различных ультрасовременных строительных машин и инструментов.

В качестве примера: одной из возможных задач может быть разработка ПО для управляющего модуля на основе STM32, управляющего «умным» строительным пистолетом. В рамках данной задачи будет необходимо:

• Разработать все требуемые компоненты системы в соответствии с требованиями и архитектурой. Сюда входит работа с многочисленными сенсорами, двигателями и актуаторами, индикаторами и т.д.
• Учитывать отраслевые стандарты, а также стандарты компании для разработки (coding styles, best practices и т.д.).
• Все разработанные документы и исходный код должны пройти процедуру ревью с другими разработчиками.

Работа предполагает тесное взаимодействие с командой заказчика (Германия), возможно, будут необходимы командировки в офис заказчика.

Обязанности:

Разработка ПО с самого начала (обсуждения требований) до успешной реализации и поддержки внедрения в производство. Проект не имеет запланированной длительности и продолжается непрерывно.

• Разработка ПО для систем на микроконтроллерах, как с нуля, так и доработка существующих решений. В том числе готовность сталкиваться и с проблемами в железе, и готовность путем отладки со стороны софта помочь локализовать проблемы в железе.
• Понимание основных принципов радиоэлектроники, работы с периферией, готовность иногда воспользоваться осциллографом и паяльником при работе над задачами (например, если задача требует выпаять датчик ускорения с платы и заменить его на другой)
• Декомпозиция и оценка задач.
• Участие в обсуждении и принятии архитектурных решений.
• Предоставление отчётности о проделанной работе.
• Участие в peer review.

Требования:

• Опыт самостоятельной разработки на С на низком уровне (драйверы или другое системное ПО или микроконтроллеры) – от 3-х лет.
• Опыт работы с иностранными компаниями или в интернациональной команде.
• Опыт работы с системами контроля версий (SVN, GIT)
• Опыт ведения технической переписки с иностранными заказчиками.
• Английский: достаточный для участия в митингах с иностранными коллегами, поездок в командировку, чтения и написания технической документации.

Большой плюс:

• Опыт работы со средствами разработки и отладки Firmware (Keil, IAR).
• Опыт в отладке Software/Hardware и поиска проблем (JTAG, осциллограф, логический анализатор), понимание электрических схем.
• Знание основ unit-тестирования (Unity), написание acceptance/self тестов.
• Опыт разработки с использованием RTOS (Keil RTX, FreeRTOS). Знание примитивов синхронизации и межпроцессного взаимодействия.
• Опыт низкоуровнего программирования (bare-metal).
• Опыт работы с различными шинами обмена данными с периферией: SPI, I2C, RS232, UART, USB.
• Опыт работы с различными периферийными устройствами: BLE, Ethernet, NFC, Flash, LCD.

• Стабильная заработная плата, выплачиваемая день-в-день.
• Хорошая корпоративная программа ДМС со стоматологией, скорой помощью, вызовом врача на дом и льготным подключением родственников в лучших клиниках региона.
• Мы фанаты гибкого графика, баланса работы и отдыха, во многих проектах есть возможность иногда работать из дома (все это не исключает 8-часовой рабочий день!).
• Неравнодушные к вашим проблемам hr, к которым всегда можно обратиться. Мы очень ценим наш коллектив, микроклимат и домашнюю атмосферу.
• Обучение английскому в офисе, в случае необходимости возможны интенсивные курсы, упор на разговорную практику.
• Помогаем сотрудникам «не стоять на месте», отправляем на тренинги, подключаем к онлайн-ресурсам, проводим внутренние тренинги на регулярной основе, закупаем необходимую литературу по запросам инженеров.
• Из другого региона? Поможем с переездом в случае необходимости.