Разработчик систем управления мобильных роботов

Зарплата
От 80 000 до 150 000 ₽
Местоположение и тип занятости
Россия, Долгопрудный · Полный рабочий день
Компания
Интегрант – IT компания с экспертизой в области робототехники, машинного обучения и компьютерного зрения.

Описание вакансии

Наша команда - это специалисты, имеющие опыт реализации проектов в таких областях, как: системы помощи водителю (ADAS),  системы управления для беспилотного транспорта (HAD), мобильные роботы. 

Наша цель - создание сервиса бесшовной доставки, объединяющего возможности применения беспилотного транспорта, функционирующего в условиях дорог общего пользования, и мобильных роботов последней мили, автономно функционирующих в разделяемой с людьми среде. 

Мы ищем разработчиков математического и программного обеспечения, желающих развиваться и реализовывать прорывные решения в таких направлениях, как:

  • техническое зрение (стереозрение, обработка данных лазерного сканирования, семантическая и инстанс- сегментация, трекинг, распознавание объектов дорожной инфраструктуры);
  • автономная навигация (визуальная одометрия, SLAM, комплексирование навигационных данных);
  • автоматическое управление движением (планирование маршрутов и локальных маневров, траекторное управление, управление узлами и агрегатами шасси).

Наши ожидания:

  • Опыт реализации проектов / проведения исследований в одной из перечисленных выше областей. 
  • С++ / Python, стандартные алгоритмы, шаблоны проектирования.
  • Опыт работы в ОС Linux.
  • Опыт работы с Git.
  • Опыт работы с Docker.
  • Желательно опыт использования Robotic Operating System и входящих в его состав инструментов (ROS, ROS2).
  • Умение работать в команде.
  • Понимание базовых принципов гибкой разработки программного обеспечения.

Будет плюсом если у Вас есть:

  • Научные публикации в одной из перечисленных выше областей.
  • Примеры реализованных решений, с которыми можно ознакомиться.  

        Ваш отклик

        No content.icon.access denied
        Авторизуйтесь
        Откликаться на вакансии могут только зарегистрированные пользователи.