Разработчик систем управления мобильных роботов

Наша команда - это специалисты, имеющие опыт реализации проектов в таких областях, как: системы помощи водителю (ADAS),  системы управления для беспилотного транспорта (HAD), мобильные роботы. 

Наша цель - создание сервиса бесшовной доставки, объединяющего возможности применения беспилотного транспорта, функционирующего в условиях дорог общего пользования, и мобильных роботов последней мили, автономно функционирующих в разделяемой с людьми среде. 

Мы ищем разработчиков математического и программного обеспечения, желающих развиваться и реализовывать прорывные решения в таких направлениях, как:

• техническое зрение (стереозрение, обработка данных лазерного сканирования, семантическая и инстанс- сегментация, трекинг, распознавание объектов дорожной инфраструктуры);
  
• автономная навигация (визуальная одометрия, SLAM, комплексирование навигационных данных);
• автоматическое управление движением (планирование маршрутов и локальных маневров, траекторное управление, управление узлами и агрегатами шасси).

Наши ожидания:

• Опыт реализации проектов / проведения исследований в одной из перечисленных выше областей. 
• С++ / Python, стандартные алгоритмы, шаблоны проектирования.
• Опыт работы в ОС Linux.
• Опыт работы с Git.
  
• Опыт работы с Docker.
• Желательно опыт использования Robotic Operating System и входящих в его состав инструментов (ROS, ROS2).
• Умение работать в команде.
• Понимание базовых принципов гибкой разработки программного обеспечения.

Будет плюсом если у Вас есть:

• Научные публикации в одной из перечисленных выше областей.
• Примеры реализованных решений, с которыми можно ознакомиться.