С++ инженер беспилотные автомобили

Друзья, мы ищем С++ инженеров, которые могут и хотели-бы поработать над настоящим беспилотным автомобилем.

Вот так он уже умеет ездить: 

https://www.youtube.com/watch?v=k3TBc6awREY

Компания на стадии "гаража": несколько талантливых ребят + очень добротный прототип (сейчас только у нас и у Яндекса есть разработка способная ездить в городе) + желание сделать качественный продукт. Все делаем сами: от паяния и прототипирования до алгоритмики.

Наш автомобиль прекрасно определяет, где он находится с помощью модуля локализации. Мы детектируем участников дорожного движения с помощью лидара и камер, использую нейронные сети, определяем сигналы светофора. Строим безопасный маршрут с учетом трекинга объектов и найденных препятствий. А затем все передаем на наш drive-by-wire kit, набор микроконтроллеров и актуаторов, которые управляеют рулем, тормозом и газом.

Но это только 20% от того пути, что нам нужно пройти. Вот только несколько из наших сложных и интересных задач:

- внедрить телеуправление автомобилем через мобильные сети данных (управлять газом, тормозом и рулем с помощью обычного джойстика, одновременно видя все то, что видит автомобиль)

- улучшить работу модуля детектирования: нужно строить новые модели, размечать новые данные, постоянно улучшать скорость и качество работы инференса, снижать нагрузку на процессор и видеокарту

- автоматизировать создание трехмерных карт с помощью детектирования разметки и знаков дорожного движения

- донастроить микроконтроллеры газа, тормоза и руля для плавного поворота, набора скорости и остановки

- поработать над трекингом 3D объектов

- сделать backend и приложение для удаленного взаимодействия с автомобилем (получение логов, отправка нового маршрута и т.д.)

Платить зарплату не можем, но готовы поделиться долей в компании. Вполне возможно, что в будущем к доле в компании добавится полноценная заработная плата, но сейчас обещать это будет неправильно.

Что точно обещаем уже сейчас: удовольствие от создания машины будущего, бурный творческий процесс, общение в команде ребят с головой в правильном месте, много интереснейшей работы, сложные задачи и хитроумные решения.