👀 Дизайнеры, какая команда подходит вам по вайбам? Проверяйте на Вайб-чеке→ vibe.habr.com

Ведущий разработчик С++

Зарплата

от 150 000 до 200 000 ₽

Местоположение и тип занятости

МоскваПолный рабочий день

Компания

Создаем ИИ-системы для управления наземным транспортом

Описание вакансии

Условия работы

Cognitive Robotics - лидер в области разработки ПО для технологий искусственного интеллекта, машинного зрения, систем активной помощи водителю и систем автономного вождения.

За период с момента основания компании были реализованы такие проекты как:

  • Создание прототипа беспилотного грузового транспортного средства на основе КАМАЗ;
  • Создание ПАК (программно-аппаратных комплексов) для системы активной помощи водителю грузовых автомобилей;
  • Создание ПАК автономного вождения комбайна;
  • Создание ПАК системы помощи механизатору комбайна (автоматическое подруливание, обработка препятствий);
  • Создание ПАК прототипа беспилотного трамвая;
  • Создание ПАК активной помощи машинисту трамвая;
  • ПАК помошника машинисту локомотива.

Наша кодовая база включает в себя большое количество модулей, решающих разноплановые задачи, например:

* сбор информации с устройств (радары,лидары и т.д.)

* организация обработки полученных данных (нейросети, инженерные детекторы)

* построение сцены и оценка окружающей обстановки

* принятие решений о движении, формирование и отправка управляющих команд

* вспомогательные библиотечные модули, упрощающие и унифицирующие разработку новых модулей

Система быстро и активно развивается, поэтому мы ищем разработчика, который сможет:

* поддерживать и развивать существующую архитектуру проекта,

* профилировать и оптимизировать отдельные модули и подсистемы,

* принимать участие непосредственно в разработке логики верхнего, управляющего уровня.

Требования:

  • Опыт командной коммерческой разработки на С++ от 3-х лет;
  • Алгоритмы и структуры данных;
  • С++, STL;
  • Разработка под Linux;
  • Опыт проектирования библиотек;
  • Опыт разработки многопоточных приложений;
  • Опыт работы с OpenCV;
  • Умение самостоятельно разбираться в исходном коде; понимание теории вероятностей и математической статистики;
  • Понимание основ математического анализа и линейной алгебры.

Бонусы

  • Офис в пешей доступности от ст. м. Сокольники;
  • Белая заработная плата от 150 т.р.
  • Собственное кафе в офисе;
  • График работы - гибкий;
  • Бесплатная парковка;
  • Зона отдыха для сотрудников с PS4 и настольными играми;
  • Собственный спортивный зал.

Дополнительные инструкции

Требуемый опыт работы: 1–3 года