Разработчик C++ (Робототехника)

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и внедрение робототехнических алгоритмов;
• Интеграция наших и сторонних библиотек в единую систему, осуществляющую управление мобильным роботом или манипулятором, или мобильным роботом с манипулятором;
• Тестирование и отладка робототехнических решений с целью обеспечения их стабильной и надежной работы.
  

Требования к кандидату:

• Внятный устный и письменный английский (вся коммуникация с компанией и внутри компании - на английском);
• Опыт разработки в Linux, что в частности подразумевает:
  • способность пользоваться инструментами системы и писать простые скрипты для shell;
  • наличие общего представления о том, как устроены GNU toolchain и среды разработки;
  • умение написать и cкорректировать мэйкфайл.
• Умение проектировать программы хорошо и следовать установленным стандартам разработки; понимание, чем хорошо спроектированная программа отличается от плохо спроектированной;
• Опыт работы с git;
• Хорошее знание C++11/C++14. Кандидат, в частности, должен иметь четкое представление о таких вещах как:
  • указатели и "умные" указатели;
  • управление распределением памяти и упорядочивание данных в памяти;
  • объектно-ориентированное программирование;
  • шаблоны классов и функций;
  • библиотеки STL и Boost.
• Знание какого-либо из динамических языков, предпочтительно Python.

Будет плюсом, если кандидат знаком с чем-то из следующего:

• понятия и алгоритмы робототехники;
• используемые в робототехнике фреймворки, библиотеки и инструменты, такие как: ROS, MoveIt!, Gazebo, OpenRave, KDL, PCL, OpenCV, и т. п;
• обобщенное программирование и метапрограммирование с помощью шаблонов;
• принципы функционального программирования и функциональные языки, предпочтительно Scheme;
• методы машинного обучения;
• алгоритмы компиляции, параметры и настройки компиляторов;
• gdb и другие средства отладки;
• сетевое и многопоточное программирование, параллельное программирование под CUDA, MPI, OpenMP, OpenCL.

Что предлагаем мы:

• сопровождение в получении китайской рабочей визы, помощь в поиске жилья и переезде (при необходимости компания даст аванс на обустройство);
• конкурентную зарплату и опционы на основании опыта и личного вклада каждого из работников;
• удобный офис с современным оборудованием в Шэньчжэне, "кремниевой долине" Китая;
• международную атмосферу с английским в качестве рабочего языка общения;
• "плюшки" для сотрудников - бесплатные обеды, уроки китайского, спортзал на территории компании.