Разработка универсальной системы управления промышленными станками и роботами.Проектирование и написание логики и сценариев работы самой системы, отдельных модулей и их взаимодействия.Написание сервисных скриптов на языке собственной разработки (в соответствии с требованими заказчика).Участие в разработке человеко-машинных интерфейсов и их взаимодействия с системой управления.Развертывание системы управления на объекте.Система и компоненты написаны на С, C++ с использованием Qt5, и скриптовом языке собственной разработки.В качестве платформы для системы управления использовалась плата на гибридном процессоре FPGA/ARM, на которой развернут embeded Linux, отдельные модули работали на платах с FPGA с синтезированными микроконтроллерными ядрами.
Разработка модулей системы управления промышленными станками. Проектирование и написание програмного обеспечения составляющих системы - ПЛК, сервоприводов, контроллеров частного назначения. Проектирование общей логики работы системы управления. Участие в разработке человеко-машинных интерфейсов.Платформой для системы является embedded Linux, на плате с процессором ARM, отдельные модули на FPGA и синтезированных микроконтроллерах. Разработка велась на С, С++, с активным использованием Qt5.
Разработка программного обеспечения для формирования, передачи и обработки документов, сереализации их в XML, передачи по сети, десереализации, синхронизации информации с базой данных (Postgress) и WYSIWYG редактирования.Продукт был написан на C++ с активным использованием Qt4.
Разработка и написание программного обеспечения системы управления экспериментальных ЧПУ станков и прототипов.Разработка и поддержка программ внутреннего пользования для тестирования ЧПУ станков. Использовались различные STM и ATmega микроконтроллеры, основной код систем писался на C++ под x86 архитектуру.
Администрирование и поддержка сети на 300+ компьютеров. Администрирование серверов на Windows, поддержка рабочего оборудования на различных Unix системах.