* Многофункциональный навигационный терминал (версия 1)
- Создание сборочной системы на базе Yocto
- Создание репозитория пакетов системы
- Разработка сервисов терминала
- Глубокий рефакторинг сервисов и библиотек
- Создание тестовой системы для производства
- Участие в запуске производства. Обучение персонала, сопровождение персонала. Участие в сборочном процессе.
- Техническая поддержка и сопровождение заказчика
- Диагностика, тестирование ремонтных блоков
* Многофункциональный навигационный терминал (версия 2)
- Запуск платы
- Переработка прошивки STM32
- Создание прототипа сборочной системы на базе Debian 10 (передан заказчику для дальнейшего сопровождения)
- Создание тестовой системы для производства
- Участие в запуске производства. Обучение персонала, сопровождение персонала. Участие в сборочном процессе.
- Техническая поддержка и сопровождение заказчика
- Диагностика, тестирование ремонтных блоков
* Бортовой мультимедийный комплекс (не завершен)
- Запуск платы
- Создание сборочной системы на базе Yocto
- Разработка библиотек и сервисов комплекса
- Разработка компонентов для тестирования сервисов
* Видеорегистратор на базе Raspberry Pi CM4 (исследование)
- Разработка драйвера для аналоговых камер
* Базовая станция LoRa
- Запуск платы с помощью Texas Instruments SDK
- Создание сборочный системы
- участие в разработке программной архитектуры устройства
- разработка/доработка/внедрение модулей ядра (I2C, Broadcom CC SPI, SPI, 1Wire)
- разработка модуля сопряжения Broadcom NSP и STM32
- доработка прошивки для STM32
- разработка модулей поддержки внешнего обрудования (датчики движения, датчики открытия, термодатчики, IP-камеры, LoRa, LTE-модемы)
- разработка утилит управления устройствами
- отладка сетевых модулей ядра
- рефакторинг кода