Обо мне

One day I've heard the abbreviation "SLAM". I was interested about what does it mean and, when I figured out what it is, I wondered how it works. That day changed my life: for already several years my passionate dream is to participate in self-driving car development. My goal is to become a member of a team which will develop a self-driving car that will be able to be a part of our everyday life in future.

All of my current knowledge from the self-driving cars' field is the result of my self-education, based on the knowledge given by MAI. I've tackled Kalman filters, particle filters, PID controllers etc. After several free online courses I've enrolled the Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree, and I've finished the first term. During the first term I've implemented using Python, OpenCV, NumPy, Tensorflow and Keras such projects like: lane detection, traffic sign recognition, behavioral cloning and feature detection. I'm planning to continue with the following two parts.

In my spare time I like snowboarding, wakeboarding, windsurfing and climbing. I'm also in film photography, reading books (professional and fiction literature) and, again, programming. I like doing different things with my own hands: making electric guitar, fixing my own car, making the scaled prototype of self-driving car - are the examples of those things.

Опыт работы
Мировой лидер в области визуальных вычислений.
Software Engineer
Февраль 2017 — По настоящее время (3 года и 9 месяцев)
Российская корпорация средств связи
Москва
C++ Software Developer
Август 2016 — Январь 2017 (6 месяцев)
Разработка RTSP шлюза с использованием библиотеки Live555
Производство и продажа бытовой техники и электроники
Associate Research Engineer
Сентябрь 2015 — Август 2016 (1 год)

Принимал активное участие в успешно завершённом проекте в области обработки изображений и стереозрения. В мои задачи входила как разработка ПО, являющегося целью проекта (архитектура, реализация, документирование), так и разработка некоторых вспомогательных программ.

Кроме того, в рамках проекта занимался интеграцией кода, полученного от аутсорсинговых компаний. В данном проекте активно использовал STL, OpenCV, Qt.

Помимо этого, завершил проект по разработке драйвера под Linux для взаимодействия с FPGA, подключаемой через PCIe, использующего DMA, а так же разработке пользовательской отладочной программы, использующей данный драйвер.

Высшее образование
Московский Авиационный Институт (Национальный исследовательский университет)
Москва
Факультет: Прикладной математики и физики
Сентябрь 2015—Июнь 2017 (1 год и 9 месяцев)

Прикладная математика и информатика

Факультет: Прикладной математики и физики
Сентябрь 2011—Июль 2015 (3 года и 10 месяцев)
Прикладная математика и информатика Диплом на тему "Система локализации мобильного робота"