Георгий Мачарадзе

• Участие в Bring-Up гетерогенных систем на кристалле (СнК) собственной разработки компании (архитектуры MIPS и ARM), запуск и настройка блоков TIMER, QLIC (контроллер прерываний) и DSP (цифровой сигнальный процессор собственной архитектуры).
  
• Разработка драйвера контроллера прерываний.
• Поддержка процессора цифровой обработки сигналов (DSP) в ОС Linux:
  • разработка драйвера;
  • описание в DeviceTree;
  • разработка инструментального ПО и собственной модели параллельного программирования (на базе моделей программирования OpenCL + OpenCILK);
  • поддержка профилирования (на базе gprof) и интерфейса отладки приложений, запускаемых на DSP, в ОС Linux;
  • перенос стороннего ПО на DSP;
  • оптимизация ПО под DSP на языке ассемблера.
• Кросс-компиляция на базе CMake.
• Разработка GStreamer-плагинов с обработкой потоков, оптимизированной на DSP.
• Отладка GStreamer-конвейеров с поддержкой zero-copy (dmabuf).
• Профилирование (ftrace) ядра ОС Linux.
• Оптимизация энергопотребления подсистем в ОС Linux (cpufreq, devfreq, runtime power management).
• Сборка ядра и файловой системы в Buildroot.
• Пакетирование приложений и тулчейнов в Buildroot.
• Разработка функциональных тестов драйверов Linux на Bash/Python (bats, pytest, googletest).
• Atlassian: Jira, Confluence.
• Git: Gerrit, GitLab.
• CI/CD: Zuul.

Авторские свидетельства на ПО:

1. Драйвер контроллера прерываний QLIC
2. Драйвер для DSP-ядер ELcore-50
3. Вторичный загрузчик для модулей на основе процессора 1892ВА018
4. Загрузчик U-Boot для модулей на основе процессора 1892ВА018

Авторские свидетельства на изобретения (патенты):

1. Способ параллельной обработки информации в гетерогенной многопроцессорной системе на кристалле (СнК)

Разбор (парсинг) государственных ресурсов с открытыми данными во внутренние базы данных с последующей аналитикой

Разработка схемотехники и ПО на базе микроконтроллеров ARM (Milandr)
Разработка ПО для ПК

Разработка вихретокового дефектоскопа для железной дороги:

• Аппаратная часть: усиление и фильтрация сигнала с вихретокового преобразователя на базе операционных усилителей и RC-цепочек; передача сигнала на АЦП микроконтроллера Milandr.
• Программная часть: разработка цифровых фильтров для дополнительной фильтрации (КИХ-, БИХ- фильтры), анализ эталонного и обратного сигналов на предмет обнаружения дефекта (использование первой и второй производных).
• Работа с осциллографом.

По данной тематике была написана и защищена магистерская диссертация в университете.