Денис Шрейбер

Разработка системы информирования водителя в электромобиле.

- В рамках проекта реализовывался функционал Safety Island на ядрах Cortex-R52 процессора Samsung Exynos Auto v920. Разработка велась по стандартам Automotive, включая MISRA.

- Личные результаты: разработаны модуль звуковых уведомлений, монитор ресурсов процессора; кроме того, портированы с Linux на целевую платформу инициализация графического модуля и драйвер тач-скрина.

- Ключевые технологии, стэк: язык C, компиляторы GCC и GHS, Cmake, CI/CD, bash, python, FreeRTOS, CAN

Разработка устройства подготовки и дозирования питьевой воды

- В рамках проекта дорабатывался аппарат подготовки воды, состоящий из нескольких независимых блоков, построенных на базе чипов ESP32 и STM32. Это легаси продукт, ПО блоков которого дорабатывалось, либо делалось с нуля.

- Ключевые технологии, стэк: язык C, GCC, Cmake, Makefile, LVGL, FreeRTOS, Azure IoT, MQTT, WiFi, NFC, RFID, python, ESP-IDF

- Личные результаты: полностью портировал легаси код блока управления гидравликой на STM32 HAL, что улучшило стабильность системы; реализовал бутлодер одного из блоков; улучшил систему хранения данных, что исключило потерю данных журнала; оптимизировал работу LVGL

В компании занимал лидирующую должность. Активно участвовал в обсуждении и оценке новых проектов, выборе архитектуры, как железной, так и софтовой частей, производил ревью схемотехники и кода.

Основные проекты:

1. Умный матрас. Главный функционал - мониторинг сна. Это исследовательский проект, на котором у меня было две основные задачи:
- Разработка алгоритма расчета пульса на основе данных пьезодатчика. Использовал различные фильтры ФНЧ, ФВЧ, а также преобразование Фурье и преобразование Гильберта. Алгоритм проектировался в Scilab (аналог Matlab)
- Разработка блока сбора данных на базе чипа nrf52. Задача - собрать данные, сделать первичную обработку и передать на мобильное устройство. Очень важно было энергопотребление

2. Счетчики расхода для сферы ЖКХ. Цель - сбор данных и отправка показаний через сеть NB-IoT.

- Личные результаты: разработал алгоритм расчета частоты дыхания, пульса и вариабельности пульса; добился максимальной энергоэффективности прибора, применяя все доступные методы

- Ключевые технологии, стэк: язык C, GCC, NRF5-SDK, BLE, NB-IoT, Scilab, Matlab

В компании активно участвовал в обсуждении и оценке новых проектов, выборе архитектуры, как железной, так и софтовой частей, производил ревью схемотехники и кода, делал монтаж при необходимости

Основные проекты:

1. Система доступа на парковку с автоматической идентификацией пользователя через смартфон с BLE. База данных на 100000 пользователей, офлайн режим при потере сети, управление шлагбаумом.

2. Навигационный терминал для автотехники. Сбор данных о местоположении транспортного средства, уровне топлива, скорости и других с последующей отправкой на сервер телематики.

3. Взрывозащищенный BLE beacon для навигации на объектах нефтегазовой отрасли.

4. Велосипедный замок для велошеринга. Управление доступом к прокату велосипеда, обмен данными с сервером.

- Личные результаты: большинство проектов делал в одиночку; упаковал базу данных 100000 пользователей на внешнюю SRAM объемом 1 Мб для ускорения поиска по базе; сильно углубился в технологию BLE, тонко управляя настройками, что решило многие проблемы взаимодействия с разными смартфонами; лично проводил тестирование навигационных приборов в разных условиях окружающей среды; изучил и применил на практике ГОСТы по взрывозащищенности оборудования

- Ключевые технологии, стэк: STM32, NRF52, SIMCom, Tellit, FreeRTOS, mbedOS, Nordic SDK, USB, CAN, OBD-II, Ethernet, LoRa, GPS/ГЛОНАСС, SDCard

Наставник студентов 2-3 курсов Факультета инновационных технологий ТУСУР по групповому проекту

Разработка приборов для нефтегазовой отрасли: газоанализаторы, системы учета нефти

- Личные результаты: Реализовал небольшой проект на FPGA, с нуля разобравшись в его особенностях и языке Verilog. Реализовал передачу данных по протоколу Hart, работающему на базе токового сигнала.

- Ключевые технологии, стэк: STM, Analog Devices, Xilinx, Verilog, FreeRTOS, ISA bus, Hart, USB, Modbus